[发明专利]一种带封口绳袋子的拆袋系统

说明书

本发明提供了一种带封口绳袋子的拆袋系统，包括输送机构和设置在输送机构上且依次排列的整平机构、翻转立袋机构、袋子定位机构和放料机构，袋子定位机构一侧设置拆袋机器人，放料机构上方设置袋子回收机构。本发明所述的一种带封口绳袋子的拆袋系统，该系统可以实现机器人自动拆封口绳，自动倒料，并实现对袋子和绳子的自动回收，此过程中不会出现杂物污染物料，也不会出现物料残留问题，提高工作效率，工作质量可控，降低了工人的劳动强度。

技术领域

本发明属于拆袋设备领域，尤其是涉及一种带封口绳袋子的拆袋系统。

背景技术

工业原料在生产完成后需要罐装到塑料编织袋内，然后通过自动封绳机进行封口，便于运输及储存，在生产车间内需要将封绳解开并将产品倒出，而解开封绳的步骤通常为；1、观察塑料编织袋两侧的封线，编织袋的两侧封绳分为单线和双线，即“一一一”的这边为单线，“＝＝＝”的这一边为双线；2、拆的时候，解开单线的活口，并固定单线线头，分别扯拽单线和双线即可；3、如果封口缝得过于严实，需要用剪刀把单线头剪断分别扯拽单线和双线即可；

在食品、医药、化工等生产过程中，袋装原料上料过程中需要将袋口绳子拆开，以避免污染原料，目前拆袋工作都是采用人工拆绳的方式，工人劳动强度大，效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种带封口绳袋子的拆袋系统，以解决现有技术原料上料过程中拆带效率低，工人劳动强度大的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种带封口绳袋子的拆袋系统，包括输送机构和设置在输送机构上且依次排列的整平机构、翻转立袋机构、袋子定位机构和放料机构，袋子定位机构一侧设置拆袋机器人，放料机构上方设置袋子回收机构；

输送机构包括滚轮传送线和皮带传送线，滚轮传送线位于皮带传送线的第一端上方；且滚轮传送线和皮带传送线分别设置一个用于传动的第一电机；

整平机构包括分别固定安装至滚轮传送线上方的压轮定位装置和侧推定位装置，且袋子位于压轮定位装置与滚轮传送线之间，侧推定位装置的两端固定安装至滚轮传送线的两端，压轮定位装置和侧推定位装置构成袋子的整方结构；

翻转立袋机构固定安装至皮带传送线的第一端上方，侧推定位装置位于翻转立袋机构与压轮定位装置之间，翻转立袋机构用于袋子的角度旋转；

放料机构固定安装至皮带传送线的第二端，放料机构通过将袋子翻转角度实现袋子内部货品的放料；

袋子定位机构位于翻转立袋机构和放料机构之间，且袋子定位机构位于皮带传动线的上方，袋子定位机构与拆袋机器人构成袋子的拆绳结构；

第一电机、压轮定位装置、侧推定位装置、翻转立袋机构、袋子定位机构、拆袋机器人、放料机构和袋子回收机构均信号连接至控制器。

进一步的，所述侧推定位装置包括两个结构相同且相互对称设置的第一压板组件，袋子位于滚轮传送带上方、两个第一压板组件之间，第一压板组件包括第三气缸和第八支板，第三气缸的外围固定安装至滚轮传送线的上端且第三气缸的活动杆接触连接至袋子的外围。

进一步的，所述翻转立袋机构包括第一支架、第一支板、第二支板、翻转传送带和第二压板组件，第一支架固定安装至皮带传送线的一侧，第二支板下端转动连接至第一支架的上端，第一支板的上端安装翻转传送带，第二压板组件通过第二支板谷固定安装至第一支板的上端，且第二压板组件的一端接触连接至袋子的外围。

进一步的，所述袋子定位机构包括第三压板组件及其下端分别安装第一夹板组件、剪刀、对位传感器和气管，第三压板组件通过第一滑动组件固定安装至第二支架的上，且第三压板组件通过第一滑动组件沿皮带传送线的传送方向运动，第一夹板组件的下端接触连接至袋子的上端，气管管路连接至外接气泵，且气管位于剪刀的一侧，第一夹板组件位于剪刀的另一侧，气泵和对位传感器均信号连接至控制器。