[发明专利]一种馅料皮自动包裹装置以及馅料皮包裹生产线

权利要求书

1.一种馅料皮自动包裹装置，其特征在于，包括：

基板，所述基板的顶面包括用于承载馅料皮的承载位，所述承载位设有条形孔，在所述馅料皮放置于所述承载位时，所述馅料皮的后侧部分和馅料分别位于所述条形孔的相对两侧；

前翻机构，用以将所述馅料皮的前侧部分折叠至馅料的上方；

左翻机构，用以将所述馅料皮的左侧部分折叠至所述前侧部分上方；

右翻机构，用以将所述馅料皮的右侧部分折叠至所述左侧部分上方；以及

下压机构，用以将所述馅料皮往下压入所述条形孔，以使所述馅料皮的后侧部分被折叠并与所述右侧部分相对。

2.如权利要求1所述的馅料皮自动包裹装置，其特征在于，所述条形孔为通孔，在所述下压机构驱动下，所述馅料皮从所述条形孔下方移出。

3.如权利要求2所述的馅料皮自动包裹装置，其特征在于，所述承载位下方设有朝下延伸的导向管，所述导向管与所述条形孔连通，在所述下压机构驱动下，所述馅料皮进入所述导向管，并从所述导向管下端移出。

4.如权利要求1所述的馅料皮自动包裹装置，其特征在于，所述承载位设有第一吸附区和第二吸附区，所述第一吸附区和所述第二吸附区用于将所述馅料皮吸附在所述承载位上，所述条形孔位于所述第一吸附区和所述第二吸附区之间。

5.如权利要求1所述的馅料皮自动包裹装置，其特征在于，所述下压机构包括压板、支杆以及第一驱动件，所述支杆一端通过一铰接轴与所述基板的前端铰接，所述支杆的另一端与所述压板连接，所述第一驱动件通过一连动组件驱动所述铰接轴，从而使所述支杆带动所述压板上下翻转，所述压板朝下翻转时，所述压板将所述馅料皮压入所述条形孔；所述连动组件包括两分别设于所述铰接轴以及所述第一驱动件输出端的皮带轮，两所述皮带轮通过皮带连动。

6.如权利要求1所述的馅料皮自动包裹装置，其特征在于，所述承载位设有沉孔，所述沉孔位于所述条形孔的前侧；前翻机构包括第一升降驱动件、第一连杆以及第一翻转板，所述第一翻转板与所述沉孔朝向所述条形孔的边缘铰接，所述第一升降驱动件设于所述基板的下方，所述第一连杆的一端与所述第一翻转板的底面铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一升降驱动件的输出端铰接，在所述第一升降驱动件的驱动下，所述第一连杆驱使所述第一翻转板前后翻转；所述第一翻转板往前翻转，从而将所述馅料皮的前侧部分折叠至馅料的上方。

7.如权利要求6所述的馅料皮自动包裹装置，其特征在于，所述第一翻转板设有缓冲板和缓冲组件，所述缓冲板位于所述第一翻转板的上方并且与所述第一翻转板之间的夹角小于90度；所述缓冲板的一侧与所述第一翻转板的外侧铰接；所述缓冲组件包括导向杆和弹簧，所述导向杆的一端贯穿开设在所述第一翻转板上的配合孔，所述导向杆的另一端与所述缓冲板固接，所述弹簧套设在所述导向杆且位于缓冲板和第一翻转板之间；当所述第一翻转板往前翻转时，所述第一翻转板通过所述缓冲板来翻转馅料皮的前侧部分。

8.如权利要求6所述的馅料皮自动包裹装置，其特征在于，所述第一翻转板往后翻入所述沉孔，从而恢复初始状态，所述第一翻转板处于初始状态时，所述第一翻转板的顶面与所述承载位的顶面齐平。

9.如权利要求1所述的馅料皮自动包裹装置，其特征在于，所述左翻机构包括第二升降驱动件、第二连杆以及第二翻转板，所述第二翻转板与所述基板的左侧铰接，所述第二连杆的一端与所述第二翻转板的底面铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二升降驱动件的输出端铰接，在所述第二升降驱动件的驱动下，所述第二连杆驱使所述第二翻转板左右翻转，所述第二翻转板朝右翻转时，所述第二翻转板将所述馅料皮的左侧部分折叠至所述前侧部分上方；所述右翻机构的结构与所述左翻机构的结构相同，所述右翻机构与所述左翻机构对称设于所述基板的左右两侧。

10.一种馅料皮包裹生产线，其特征在于，包括如权利要求1－9任一项所述的馅料皮自动包裹装置。