[发明专利]一种开关柜压板设备的状态识别方法及相关装置

权利要求书

1.一种开关柜压板设备的状态识别方法，其特征在于，包括：

提取模板图像中压板设备的区域作为目标图像，对所述目标图像进行特征点增强；

将检测图像划分为若干搜索区域，并生成与目标图像相同尺寸的若干搜索窗口图像，并对每个所述搜索窗口图像进行特征点增强；

以所述检测图像中心的搜索窗口图像向外侧的搜索窗口图像为计算顺序，依次计算每个所述搜索窗口图像与所述目标图像的NCC值，将NCC值大于预置阈值的搜索窗口图像对应的检测图像的区域作为感兴趣区域；

对所述感兴趣区域进行霍夫圆检测和矩形检测，

当未检测到矩形区域时，压板设备为第一状态；

当矩形区域的中心与两个圆形区域的中心直线距离大于预设阈值时，压板设备为第二状态；

当矩形区域的中心距离与两个圆形区域的中心直线距离小于预设阈值时，压板设备为第三状态。

2.根据权利要求1所述的开关柜压板设备的状态识别方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行特征点增强，具体包括：

通过Canny算法对所述目标图像进行预处理，得到仅包含目标设备的轮廓信息的二值图；

计算所述二值图中每个轮廓对象的数据，并将数据显示在所述目标图像上，所述数据包括矩、中心、弧长、面积。

3.根据权利要求1所述的开关柜压板设备的状态识别方法，其特征在于，对所述感兴趣区域进行霍夫圆检测，具体包括：

设定初始检测阈值，并在所述初始检测阈值的基础上逐渐降低阈值对所述感兴趣区域进行霍夫圆检测，直到检测到的圆形区域的个数满足预设个数。

4.根据权利要求1所述的开关柜压板设备的状态识别方法，其特征在于，对所述感兴趣区域进行矩形检测，具体包括：

对所述感兴趣区域进行边缘提取后进行图像二值化，并获取二值化后图像的轮廓；对每一条轮廓进行多边拟合，并计算拟合后为四边形轮廓的角度；根据四边形轮廓的角度确定矩形区域。

5.一种开关柜压板设备的状态识别装置，其特征在于，包括：

第一增强模块，用于提取模板图像中压板设备的区域作为目标图像，对所述目标图像进行特征点增强；

第二增强模块，将检测图像划分为若干搜索区域，并生成与目标图像相同尺寸的若干搜索窗口图像，并对每个所述搜索窗口图像进行特征点增强；

计算模块，用于以所述检测图像中心的搜索窗口图像向外侧的搜索窗口图像为计算顺序，依次计算每个所述搜索窗口图像与所述目标图像的NCC值，将NCC值大于预置阈值的搜索窗口图像对应的检测图像的区域作为感兴趣区域；

识别模块，用于

设定初始检测阈值，并在所述初始检测阈值的基础上逐渐降低阈值对所述感兴趣区域进行霍夫圆检测，直到检测到的圆形区域的个数满足预设个数；

对所述感兴趣区域进行边缘提取后进行图像二值化，并获取二值化后图像的轮廓；对每一条轮廓进行多边拟合，并计算拟合后为四边形轮廓的角度；根据四边形轮廓的角度确定矩形区域，

当未检测到矩形区域时，压板设备为第一状态；

当矩形区域的中心与两个圆形区域的中心直线距离大于预设阈值时，压板设备为第二状态；

当矩形区域的中心距离与两个圆形区域的中心直线距离小于预设阈值时，压板设备为第三状态。

6.根据权利要求5所述的开关柜压板设备的状态识别装置，其特征在于，所述第一增强模块，具体用于：

提取模板图像中压板设备的区域作为目标图像；

通过Canny算法对所述目标图像进行预处理，得到仅包含目标设备的轮廓信息的二值图；

计算所述二值图中每个轮廓对象的数据，并将数据显示在所述目标图像上，所述数据包括矩、中心、弧长、面积。

7.一种开关柜压板设备的状态识别设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-4任一项所述的开关柜压板设备的状态识别方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-4任一项所述的开关柜压板设备的状态识别方法。