[发明专利]一种实现夜间作业控制的起重机及其作业控制方法

权利要求书

1.一种实现夜间作业控制的起重机，其特征在于：包括小车、摆动轴、摆动筒、吊索、照明装置、滚轮装置；

小车具有圆形凹槽，与摆动轴相互匹配，从而使得摆动轴能够在凹槽中自由摆动；摆动筒连接在摆动轴下，随摆动轴左右摆动，摆动轴和摆动筒内部中空，且相互连通；

吊索一端连接于动力装置，穿入摆动轴，并从摆动筒的下端伸出；

摆动筒下端内部具有滚轮装置，吊索在运动时与滚轮装置接触，从而减少吊索与摆动筒内壁的摩擦力；

照明装置位于摆动筒下端外部，用于对吊索提供照明光，从而在夜间使得吊索光亮可见；照明装置包括光源、第一曲面反射镜、第二曲面反射镜、第一透镜和第二透镜；光源的发出的在垂直面上180°范围的光被分成四个部分：第一部分为0°~10°的光直接入射探测器，用来监测光源发光强度；第二部分为10°~115°的光被第一曲面反射镜反射后成为发散角度为5°的准平行光，用来照明吊索下端部；第三部分为115°~165°的光经过第二曲面反射镜后，穿过摆动筒下端的孔后，照明吊索上端部；第四部分为165°~180°的光，依次经过第一透镜和第二透镜后，成为发散角为11°的光束，用来照明吊索中端部；

吊索由铁环组成，每间隔固定长度设置反光单元，反光单元为与铁环大小相同的实心结构。

2.如权利要求1所述的一种实现夜间作业控制的起重机，其特征在于：反光单元在两侧开有凹槽，每个凹槽中均设置散光板，用来散射照在其上的光，从而在黑夜中使得反光单元能够清晰可见。

3.如权利要求2所述的一种实现夜间作业控制的起重机，其特征在于：散光板为凹形曲面，其上设置有梯形微结构阵列，其中梯形微结构的底面设置与散光板上，梯形的两个腰长度不相同。

4.一种如权利要求1-3任一项所述的 起重机的夜间作业控制方法，其特征在于：

①启动起重机小车，开启照明系统，此时控制第一曲面反射镜的角度，使其照射摆动筒正下方的底面位置，从而能够照亮待吊起的集装箱；当小车运动至集装箱上方时，此时利用相机采集四个光斑图像，当四个光斑位于集装箱四个连接扣上时，说明小车移动到位，此时缓慢下放吊索；

②在下放吊索开始时，控制第二曲面反射镜的角度，使得其能够照亮吊索伸出摆动筒的位置，观察第一个散光点出现时，即可知道吊索下放正常；观察第一个散光点的位置，从而判断吊钩下放位置；同时，对后续出现的散光点进行计数，可以估测此时吊索下放长度，根据吊索下放长度，控制第二曲面反射镜的角度，使其能够一直照亮3米范围内的吊索；当吊索伸出超过3米后，由第四部分光负责照亮；当吊索伸出超过10米后，由第二部分光负责照亮；根据吊钩位置和下放长度，判断是否能够固定在集装箱连接扣上；当吊索下放到位后，将四根吊索分别固定在集装箱连接扣上；

③在吊索与集装箱固定连接后，开始回收吊索；并对消失的散光点进行计数，从而估算出集装箱升起的高度。