[发明专利]一种远距离监测介质泄漏的自动巡检装置及其巡检方法

说明书

本发明公开的一种远距离监测介质泄漏的自动巡检装置，包括：巡检载体；安装在巡检载体上的用于对现场介质泄漏相关信息进行遥测的介质泄漏遥测模组；安装在巡检载体上的用于实现定位导航的定位导航模组；安装在巡检载体上的用于驱动巡检载体进行自动巡航的巡航驱动模组；安装在巡检载体上的用于实现远程通信的通信模组；安装在巡检载体内的用于为自动巡检提供能量的巡检能量管理模组；以及安装在巡检载体内且分别与介质泄漏遥测模组、定位导航模组、驱动巡航模组、通信模组和巡检能量管理模组连接的主控控制器。还公开了一种上述远距离监测介质泄漏的自动巡检装置的巡检方法。本发明具有检测精度高、巡检效率高、巡检安全性高等优点。

技术领域

本发明涉及介质泄漏巡检设备技术领域，尤其涉及一种远距离监测介质泄漏的自动巡检装置及其巡检方法。

背景技术

目前，长输管道、动力管网、油气储罐等设备的完整性主要依靠人工进行巡检，先按照班组及周期划分巡检人员，巡检人员通过手持设备的方式负重前行进行检测，一旦发现泄漏情况，再通过维护人员进行现场维护。由于需要巡检的区域较大，导致需要每小时巡检一次的区域只能每天巡检一次，更有甚者可能三至五天才能实施一次有效的巡检。

这种传统的人工巡检方式在一定程序上可以减少长输管道、动力管网、油气储罐等设备的介质泄漏，保证其完整性，在一定程度上降低了企业生产的安全风险。然而，这种传统的人工巡检方式存在以下问题：

1.由于人工巡检需负重前行，巡检人员能够随身携带的检测设备较为单一，例如手持式的PID检测仪、FID检测仪等，这种类型的检测仪器容易受人为操作习惯以及环境因素的影响，检测精度较低。

2.由于部分被监测的设备较高，传统的检测手段难以检测得到，例如架空布置的动力管网、临河布置的长输管网、油气储罐的罐体等设备离地面往往有十多米，手持仪器难以靠近检测部位；采用架设检修架的方式，则费时费力，在巡检周期不但更长，而且容易对巡检人员造成生命及财产的安全威胁。

3.采用传统的人工巡检方式进行检测时，需要提前先按照区域、班组及周期划分巡检人员，每位巡检人员需要在特定的时间点完成监测，但由于受制于恶略的天气情况，如暴雨、雷电等情况下，巡检人员很难完成巡检任务，设备完整性检测的时效性不能得到有效的保障。

4.传统的人工巡检模式下，信息化程度低。鉴于巡检人员需要在一边巡检的前提下，一边还需要记录巡检状况，导致巡检人员任务繁重，怨声载道，巡检的信息化集成程度低，不利于及时分析设备的健康状况以及进行预测性维护。

为此，本申请人经过了有益的探索和研究，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一在于：针对传统的人工巡检方式存在的问题，而提供一种检测精度高、巡检效率高、巡检安全性高、信息化程度高的远距离监测介质泄漏的自动巡检装置。

本发明所要解决的技术问题之二在于：提供一种上述远距离监测介质泄漏的自动巡检装置的巡检方法。

作为本发明第一方面的一种远距离监测介质泄漏的自动巡检装置，包括：

巡检载体；

安装在所述巡检载体上的用于对现场介质泄漏相关信息进行遥测的介质泄漏遥测模组；

安装在所述巡检载体上的用于实现定位导航的定位导航模组；

安装在所述巡检载体上的用于驱动所述巡检载体进行自动巡航的巡航驱动模组；

安装在所述巡检载体上的用于实现远程通信的通信模组；

安装在所述巡检载体内的用于为自动巡检提供能量的巡检能量管理模组；以及