[发明专利]一种车辆摇杆式电子换档器的档位切换控制方法

说明书

本发明公开了一种车辆摇杆式电子换档器的档位切换控制方法，若车辆的当前档位为P档、N档、R档、D档中任一档位且不禁止换挡时，当摇杆前推，则车辆的当前档位切换为R档，当摇杆后推，则车辆的当前档位切换为D档，当摇杆左推，则车辆的当前档位切换为N档。本发明能够保留换挡的操作性，并保证了换挡准确性。

技术领域

本发明公开了一种档位切换控制方法，属于车辆换档控制技术领域，具体公开了一种车辆摇杆式电子换档器的档位切换控制方法。

背景技术

本发明专利涉及车辆控制领域，尤其涉及摇杆式电子换档器以及档位的切换控制方法。

换挡装置是车辆上实施档位切换的装置。目前汽车上的档位选择有3种，第一种是常规的手动换档器，换档器连接机械拨叉，带动变速箱齿轮的移动，实现最终的档位切换，可以在5个档位或6个档位之间手动自由切换。第二种是自动挡变速箱的换档器，一般只保留P\R\N\D四个档位，也是手动进行选择，但是在D挡状态时，变速箱控制单元根据不同转速和扭矩需求，自动进行前进档速比的切换。第三种是完全的电子换档器，没有明确的档位标识，换档器与变速箱之间没有机械连接，全部采用电信号的方式进行档位信号传递，换挡时，驾驶员拨动换档器，换档器控制单元接收并分析驾驶员的档位意图，并将档位信号发送给变速箱，实现档位切换。相对于传统带有机械连接的换档器，电子换档器体积小，节省空间，同时排除驾驶员误操作对机械部件的物理损坏，此外，由于换档器控制单元的软件可以不断优化和升级控制逻辑，更能保证车辆行驶安全。

电子换档器多采用旋钮或者纵向滑动档杆的方式进行档位切换。旋钮式换挡杆在换挡时容易混淆档位，操作的准确度不高，容易换错档位；纵向换挡杆保留了传统换挡杆的外观，可操作性和准确性高，但是占用的空间比较大。

摇杆式电子换档器可以兼容换挡操作性高，占用空间小，并且切换档位可靠的优点。

中国发明专利CN107575565B的说明书中公开了一种电子换挡系统的控制方法，根据所述换挡器控制单元GSM发送的档位请求、所述执行器位置传感器是否故障、车速以及是变速器否处于limphome模式综合调整变速器；当所述换挡轴的实际挡位与所述换挡器控制单元GSM请求的挡位相同时，换挡器控制单元GSM控制与该请求挡位相同的挡位指示灯常亮，否则换挡器控制单元GSM控制与该请求挡位相同的挡位指示灯闪烁；组合仪表显示所述变速器的实际档位。通过协同控制换挡器控制单元、自动变速器控制单元、执行器控制单元实现电子换挡功能，该发明在单个或多个控制单元发生故障的情况下，均能保证整车处于合理的挡位，确保驾驶安全性；但是其换档器的运动方向没有明确说明，换挡逻辑不清晰。

中国发明专利CN106090203B的说明书中公开了一种电子挡位控制系统，包括：电子换挡器和整车控制器；电子换挡器执行用户的换挡操作，获取换挡操作对应的第一目标挡位，并在换挡操作完成后，返回到默认的初始位置；整车控制器获取车辆当前的状态信息，当状态信息与所述第一目标挡位匹配时，判定此时车辆实际应执行的挡位为第一目标挡位，将实际执行的第一目标挡位发送给电子换挡器进行显示；当状态信息与第一目标挡位不匹配时，根据状态信息与第一目标挡位判定出当前车辆实际应执行的第二目标挡位，将实际执行的第二目标挡位发送给电子换挡器进行显示。该发明采用了可复位的电子换挡器，通过整车控制器判定执行的实际挡位，解决了电子换挡器手柄所处挡位与系统挡位不一致的问题，但是其并没有说明换挡手柄的运动方向，显然一般的电子换档器都是前后两个方向，而不适用于能够进行左后运动的摇杆换档器

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种车辆摇杆式电子换档器的档位切换控制方法，其能够保留换挡的操作性，并保证了换挡准确性。

本发明公开了一种车辆摇杆式电子换档器的档位切换控制方法，若车辆的当前档位为P档、N档、R档、D档中任一档位且不禁止换挡时，当摇杆前推，则车辆的当前档位切换为R档，当摇杆后推，则车辆的当前档位切换为D档，当摇杆左推，则车辆的当前档位切换为N档。