[发明专利]一种超精机摆头用新型摆动驱动机构

权利要求书

1.一种超精机摆头用新型摆动驱动机构，包括安装在电机座（1）上的伺服电机（2）和安装在摆头轴座（3）中的摆动轴（4），其特征在于，所述电机座（1）具体是四折板状金属结构，所述伺服电机（2）输出侧的外壳通过螺栓紧固在电机座（1）一面板上，且该面板开设有通孔，所述电机座（1）的通孔内套接有轴承套（5），所述轴承套（5）由套接在通孔中的小光滑圈和设置在通孔外的大光滑圈一体成型，且小光滑圈通过设在电机座（1）边壁的螺栓与电机座（1）紧固连接，所述小光滑圈内活动套接有锁紧外套（6），所述大光滑圈内活动套接有主轴承圈（7），且所述大光滑圈远离伺服电机（2）方向的端面通过螺栓紧固有轴承盖（8），轴承盖（8）用于将主轴承圈（7）限制在轴承套（5）内，所述锁紧外套（6）由整圈部以及开环部组成；

所述伺服电机（2）主动轴穿过电机座（1）通孔，且所述伺服电机（2）主动轴外紧固套接有锁紧轴套（9），所述锁紧轴套（9）依次由锁紧内套段、外螺纹圈段及光滑轴套段组成，所述锁紧内套段与锁紧外套（6）的开环部同为非闭合的钢圈，所述锁紧内套段外壁通过紧固螺丝抵紧且紧固在所述锁紧外套（6）的开环部内，且开环部的外壁均匀分布有与螺栓帽对应的沉孔，避免影响开环部与轴承套（5）的活动连接，所述外螺纹圈段通过螺纹套接在所述锁紧外套（6）的整圈部内，所述光滑轴套段外壁活动套接在轴承盖（8）的孔中，所述光滑轴套段端面紧固连接有滑槽块（10）；

所述滑槽块（10）远离伺服电机（2）主动轴的一侧开设有T形滑槽，所述T形滑槽内配合有滑块（11），所述滑块（11）固接有第一销轴（12），所述第一销轴（12）活动套接有第一连接轴承座（13），所述第一连接轴承座（13）边壁设有延伸块，所述延伸块边壁开设有螺孔且套接有摆动连杆（14），所述摆动连杆（14）由中部的主杆段和主杆段两端的螺杆段组成，所述摆动连杆（14）远离第一连接轴承座（13）延伸块的一端套接在第二连接轴承座（15）延伸块的螺孔处，所述第二连接轴承座（15）通过第二销轴（16）铆接在偏心连杆（17）一端，所述偏心连杆（17）另一端通过锁紧螺母（18）和锁紧环夹设固定在摆动轴（4）的一端螺纹处，锁紧螺母（18）用于固定偏心连杆（17）一端和摆动轴（4），且从而使偏心连杆（17）一端绕第二销轴（16）旋转运动时即能造成另一端的摆动轴（4）旋转；

所述摆动轴（4）外套接有摆动轴套（19），所述摆头轴座（3）两端面开设有贯通的伸缩孔（20），所述摆动轴套（19）固定套接在伸缩孔（20）内；所述摆头轴座（3）顶面开设与伸缩孔（20）连通的裂缝，且裂缝内部两边壁均设有螺孔，所述摆头轴座（3）一侧面通过长螺栓连接裂缝两边壁的螺孔，从而达到扩大或缩小伸缩孔（20）内径的功能，用于安装并锁紧摆动轴套（19），所述摆头轴座（3）另一侧面设有凸块部，且凸块部通过螺栓与电机座（1）紧固连接，所述凸块部顶面还设有安装孔；

所述锁紧螺母（18）、第二连接轴承座（15）与第一连接轴承座（13）的外端面位于同一平面；

所述摆动轴套（19）包括外套筒（19-1）以及活动套接在外套筒（19-1）内的内隔套（19-2），所述摆动轴（4）中部设有与内隔套（19-2）活动套接的轴肩部，所述内隔套（19-2）两端面分别抵触在轴承环（19-3）的内环上，两个所述轴承环（19-3）相对的端面抵住有弹簧座（19-4），所述弹簧座（19-4）远离轴承环（19-3）的一侧抵触有弹簧，所述弹簧接触有推力垫（19-5），所述推力垫（19-5）远离弹簧座（19-4）的一端面接触有端盖（19-6），所述端盖（19-6）远离推力垫（19-5）一侧活动卡接有锁紧螺帽盖（19-7），锁紧螺帽盖（19-7）中心开设有螺孔，所述摆动轴（4）设有与锁紧螺帽盖（19-7）螺孔配合的螺纹部，所述端盖（19-6）通过螺栓紧固在外套筒（19-1）的端面边缘处；

锁紧螺母(18)、第二连接轴承座(15)与第一连接轴承座(13)的外端面位于同一平面，从而使锁紧螺母(18)能够有效阻挡第二连接轴承座(15)，使偏心连杆(17)仅能围绕摆动轴(4)作一定角度的往复旋转，同时摆动连杆(14)旋进第二连接轴承座(15)和第一连接轴承座(13)内的深度限定了第一销轴(12)与第二销轴(16)的距离，而第一销轴(12)随着滑块(11)运动，滑块(11)受离心力影响，易在滑槽块(10)的T形滑槽的边缘处停留，构成一个曲柄滑块机构，且该曲柄滑块机构的长臂摆动连杆长度可以调整，短臂偏心连杆带动中心轴摆动轴旋转；滑块除了可在内平移运动外，还会随着锁紧轴套(9)随着伺服电机(2)主动轴旋转，受距离限制和滑块(11)在滑槽块(10)内运动范围的限制，第二销轴(16)仅能绕摆动轴(4)作一定小角度的偏转，从而有效控制摆动轴(4)的摆动角度即振幅，摆动频率与伺服电机(2)主动轴转速的数值相同。