[发明专利]一种用于磁性编码器的充磁检测装置

说明书

本发明涉及编码器充磁检测的技术领域，特别是涉及一种用于磁性编码器的充磁检测装置，其通过设置分拣机构，便于根据编码器检测结果，自动将合格与不合格的编码器分类，并分开收集两类编码器，避免检测后编码器掺杂在一起，使检测作业白白浪费，提高使用便利性；包括支撑箱体、送料机构、两组抓取检测机构、分拣机构和吹渣机构，支撑箱体支撑放置在地面上，送料机构固定安装在支撑箱体上，以用于自动连续输送充磁编码器，抓取检测机构固定安装在支撑箱体上，以用于抓取送料机构上的编码器进行检测并将检测后的编码器移动下放至支撑箱体收集腔中，分拣机构固定安装在支撑箱体上，以用于将带磁与不带磁的编码器分开收集。

技术领域

本发明涉及编码器充磁检测的技术领域，特别是涉及一种用于磁性编码器的充磁检测装置。

背景技术

磁性编码器是一种以新型磁敏感元件为基础的检测装置。磁性编码器主要部分由磁阻传感器、磁鼓、信号处理电路组成。将磁鼓刻录成等间距的小磁极，磁极被磁化后，旋转时产生周期分布的空间漏磁场；磁传感器探头通过磁电阻效应将变化着的磁场信号转化为电阻阻值的变化，在外加电势的作用下，变化的电阻值转化成电压的变化，经过后续信号处理电路的处理，模拟的电压信号转化成计算机可以识别的数字信号，实现磁旋转编码器的编码功能。现有的磁性编码器的充磁检测装置在对编码器检测完成后，需要人工手动将合格品与不合格品分类收集，导致了人力的浪费，并且分类效率低下，人工一旦分拣速率跟不上检测速率，会使检测后编码器掺杂在一起，导致检测作业白白浪费，导致使用便利性较差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种通过设置分拣机构，便于根据编码器检测结果，自动将合格与不合格的编码器分类，并分开收集两类编码器，避免检测后编码器掺杂在一起，使检测作业白白浪费，提高使用便利性的用于磁性编码器的充磁检测装置。

本发明的一种用于磁性编码器的充磁检测装置，包括支撑箱体、送料机构、两组抓取检测机构、分拣机构和吹渣机构，所述支撑箱体支撑放置在地面上，并且所述支撑箱体中设置有收集腔，所述送料机构固定安装在支撑箱体上，以用于自动连续输送充磁编码器，所述抓取检测机构固定安装在支撑箱体上，以用于抓取送料机构上的编码器进行检测并将检测后的编码器移动下放至支撑箱体收集腔中，所述分拣机构固定安装在支撑箱体上，以用于将带磁与不带磁的编码器分开收集，所述吹渣机构固定安装在支撑箱体上，以用于将检测后带磁编码器表面吸附的铁屑吹掉，所述分拣机构包括分拣支架、固定支板、油缸支架、油缸、平移连接块、两组连接竖杆、定位卡块、导滑拼块、滑块、两组滑轨、平移电机、第一导引管、第二导引管和合格收集箱，所述分拣支架固定安装在支撑箱体顶端，所述固定支板与分拣支架紧固连接，所述油缸支架固定安装在固定支板侧端，所述油缸固定安装在油缸支架上，所述油缸输出端转动安装有连接滚轮，所述平移连接块上设置有滚轮槽，所述油缸连接滚轮滚动卡装在平移连接块滚轮槽中，所述平移连接块与油缸输出端紧固连接，并且所述油缸与平移连接块对称设置在固定支板两侧，两组所述连接竖杆与平移连接块紧固连接，每组连接竖杆上均固定安装有两组定位卡块，所述导滑拼块上固定安装有两组滑块，并且所述导滑拼块外端对称设置有两组卡槽，所述定位卡块卡装在导滑拼块卡槽中，所述导滑拼块设置有两组，两组所述滑轨横向对称固定安装在固定支板上，所述滑块滑动安装在滑轨上，上侧所述滑轨中设置有平移传动滑槽，所述平移电机固定安装在上侧导滑拼块上，所述平移电机输出端固定安装有传动轮，并且传动轮转动安装在平移传动滑槽中，所述传动轮外端与平移传动滑槽内侧端贴紧，所述支撑箱体顶端连通设置有合格品入口和不合格入口，所述合格品入口底端连通安装有第一导引管，所述不合格入口底端连通安装有第二导引管，所述合格收集箱内部设置有空腔，并且所述合格收集箱顶端与第一导引管输出端连通。

本发明的一种用于磁性编码器的充磁检测装置，所述送料机构包括输送支架、输送框架、输送电机和输送带，所述输送支架固定安装在支撑箱体上，所述输送框架与输送支架紧固连接，所述输送电机固定安装在输送框架上，所述输送带滚动安装在输送框架上，并且所述输送带输入端与输送电机输出端连接。