[发明专利]样本的获取方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种样本的获取方法，其特征在于，所述方法包括：

采集时长为第一时长的原始样本数据，所述原始样本数据用于指示终端在所述第一时长内的姿态变化情况；

在所述原始样本数据中确定开始采样帧和结束采样帧，所述开始采样帧和所述结束采样帧之间的采样帧用于指示所述终端进行的一次翻转动作的过程；

将所述开始采样帧和所述结束采样帧之间的采样帧截取为目标样本，所述目标样本用于训练机器学习模型，所述机器学习模型用于识别所述终端产生的所述翻转动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述原始样本数据中确定开始采样帧和结束采样帧，包括：

基于传感器数据的第一变化情况确定开始采样帧，将所述开始采样帧之后的第二时长的采样帧确定为结束采样帧，所述第一变化情况用于指示所述传感器数据的变化率大于第一阈值；

或，

基于传感器数据的第二变化情况确定结束采样帧，将所述结束采样帧之前的第二时长的采样帧确定为开始采样帧，所述第二变化情况用于指示所述传感器数据的变化率小于第二阈值；

或，

基于传感器数据的第一变化情况确定开始采样帧，基于传感器数据的第二变化情况确定结束采样帧，所述第一变化情况用于指示所述传感器数据的变化率大于第一阈值，所述第二变化情况用于指示所述传感器数据的变化率小于第二阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述基于传感器数据的第一变化情况确定开始采样帧，将所述开始采样帧之后的第二时长的采样帧确定为结束采样帧，包括：

响应于传感器数据拟合曲线在第一采样帧处的斜率的绝对值小于所述第一阈值，且所述传感器数据拟合曲线在第二采样帧处的斜率的绝对值大于或等于所述第一阈值，将所述原始样本数据中的所述第一采样帧确定为所述开始采样帧，所述传感器数据拟合曲线是根据各个采样帧中的传感器数据拟合得到的曲线，所述第一采样帧是采集时刻早于所述第二采样帧的相邻的采样帧；

将采集时刻晚于所述开始采样帧第二时长的采样帧确定为所述结束采样帧；

或，

所述基于传感器数据的第二变化情况确定结束采样帧，将所述结束采样帧之前的第二时长的采样帧确定为开始采样帧，包括：

响应于传感器数据拟合曲线在第三采样帧处的斜率的绝对值小于所述第二阈值，且所述传感器数据拟合曲线在第四采样帧处的斜率的绝对值大于或等于所述第二阈值，将所述原始样本数据中的所述第四采样帧确定为所述结束采样帧，所述传感器数据拟合曲线是根据各个采样帧中的传感器数据拟合得到的曲线，所述第三采样帧是采集时刻早于所述第四采样帧的相邻的采样帧；

将采集时刻早于所述结束采样帧第二时长的采样帧确定为所述开始采样帧；

或，

所述基于传感器数据的第一变化情况确定开始采样帧，基于传感器数据的第二变化情况确定结束采样帧，包括：

响应于传感器数据拟合曲线在第一采样帧处的斜率的绝对值小于所述第一阈值，且所述传感器数据拟合曲线在第二采样帧处的斜率的绝对值大于或等于所述第一阈值，将所述原始样本数据中的所述第一采样帧确定为所述开始采样帧，所述传感器数据拟合曲线是根据各个采样帧中的传感器数据拟合得到的曲线，所述第一采样帧是采集时刻早于所述第二采样帧的相邻的采样帧；

响应于传感器数据拟合曲线在第三采样帧处的斜率的绝对值小于所述第二阈值，且所述传感器数据拟合曲线在第四采样帧处的斜率的绝对值大于或等于所述第二阈值，将所述原始样本数据中的所述第四采样帧确定为所述结束采样帧，所述第三采样帧是采集时刻早于所述第四采样帧的相邻的采样帧。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传感器数据包括x轴方向重力加速度、y轴方向重力加速度、z轴方向重力加速度、x轴方向旋转角加速度、y轴方向旋转角加速度和z轴方向旋转角加速度中的任意一种。