[发明专利]一种用于产品包装的机构

说明书

本发明公开了一种用于产品包装的机构，包括机架，所述机架上依次设置有包装盒打开机构、纸片投放机构、产品装入机构和生产线运输模组；所述包装盒打开机构，用于将未打开包装盒进行打开；所述纸片投放机构，包括说明书投放机构和/或合格证投放机构，所述说明书投放机构用于投放说明书到包装盒内，所述合格证投放机构用于投放合格证到包装盒内；所述产品装入机构，用于将产品放入包装盒内；所述生产线运输模组，用于将打开后的包装盒运输到纸片投放机构和产品装入机构。本发明的自动化程度高，提高了生产效率，有利于降低成本和提高产品的竞争力。

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种用于产品包装的机构。

背景技术

包装盒被广泛应用在食品、药品、电子等各种产品的销售包装上，产品销售前需要对其进行包装，一个或多个产品都能够通过不同尺寸的包装盒进行包装。产品包装后便于进行运输、储存和销售，特别有些药品，一般是多袋进行销售，包装后方便进行销售。但大多产品在加工完成后还需要运输到包装工位进行人工手工包装，手工包装需要消耗大量的人力，自动化程度低、效率低，不利于降低产品的成本，还容易发生漏放说明书或合格证的情况。

发明内容

为了解决产品包装的效率较低、自动化程度低的问题，本发明提供一种用于产品包装的机构。

一种用于产品包装的机构，包括机架，所述机架上依次设置有包装盒打开机构、纸片投放机构、产品装入机构和生产线运输模组；

所述包装盒打开机构，用于将未打开包装盒进行打开；

所述纸片投放机构，包括说明书投放机构和/或合格证投放机构，所述说明书投放机构用于投放说明书到包装盒内，所述合格证投放机构用于投放合格证到包装盒内；

所述产品装入机构，用于将产品放入包装盒内；

所述生产线运输模组，用于将打开后的包装盒运输到纸片投放机构和产品装入机构。

可选的，所述包装盒打开机构包括设置在机架上的接料台和盒子托板，所述盒子托板设置在接料台侧边，所述盒子托板侧边设置有移动模组，所述移动模组上安装有吸嘴，所述吸嘴用于吸住位于接料台上的未打开包装盒，所述盒子托板上设置有导向条和导向块，所述导向条和导向块之间形成塑形通道，塑形通道朝着盒子托板方向的宽度逐渐变小，所述接料台上设置有导向板组件，所述导向板组件包括用于拉开未打开包装盒的卡勾，所述移动模组用于驱动吸嘴进行移动，并使未打开包装盒通过所述塑形通道，卡勾下端位于未打开包装盒上边缘的下方。

可选的，所述导向板组件还包括安装在接料台上的侧面限位导向板和高度限位导向板，所述未打开包装盒放置在侧面限位导向板和高度限位导向板之间，所述卡勾设置在高度限位导向板上靠近导向条的一端。

可选的，所述盒子托板侧边设有用于包装盒定位的包装盒定位组件，以及用于包装盒整形的包装盒整形组件，所述接料台侧边设有将未打开包装盒运输到接料台上的包装盒运输模组。

可选的，所述合格证投放机构包括设置在机架上的机械手组件和弹夹，所述弹夹设置在机械手组件的侧边，所述弹夹包括至少有两个用于放置合格证的上料位，所述弹夹侧边设置有用于使弹夹旋转的旋转气缸，所述机械手组件从上料位中吸取或抓取合格证。

可选的，所述机械手组件包括机械手机架、安装在机械手机架上的机械手电机、与机械手电机连接的传动摆臂组件和合格证吸盘，所述合格证吸盘安装在传动摆臂组件上；

所述传动摆臂组件包括与机械手电机连接的摆臂，所述摆臂上设置有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮上套设有皮带，所述皮带与主动齿轮以及从动齿轮啮合，所述从动齿轮连接有摆杆，所述摆杆活动设置在摆臂上，所述合格证吸盘设置在摆杆上。

可选的，所述合格证投放机构和说明书投放机构之间设有CCD视觉组件。