[发明专利]如厕辅助装置及其使用方法

权利要求书

1.如厕辅助装置，其特征在于，包括第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件和驱动件，所述第一支撑件上安装有承接座，所述第一支撑件分别与所述第二支撑件和第四支撑件转动连接，所述第三支撑件分别与第二支撑件和第四支撑件另一端转动连接；所述驱动件作用在所述第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件任意两个上。

2.如权利要求1所述如厕辅助装置，其特征在于，所述驱动件转动安装在所述第三支撑件和所述第四支撑件上。

3.如权利要求2所述如厕辅助装置，其特征在于，所述驱动件采用直线驱动器，两个作用端分别转动安装在所述第三支撑件和所述第四支撑件上。

4.如权利要求1至3任一项所述如厕辅助装置，其特征在于，所述承接座包括动力机构和两个卡座，所述动力机构安装在所述第一支撑座上，所述卡座对称安装，所述动力机构与所述卡座相配合。

5.如权利要求4所述如厕辅助装置，其特征在于，所述动力机构包括动力电机、第一齿条、第二齿条和动力齿轮，所述动力齿轮固定安装在所述动力电机的输出轴上，所述第一齿条和所述第二齿条分别安装在每个所述卡座上，所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述动力齿轮的两侧，并与所述动力齿轮相啮合。

6.如权利要求5所述如厕辅助装置，其特征在于，所述卡座包括支架体和垫块，所述支架体与所述第一支撑件滑动配合，所述第一齿条或所述第二齿条安装在所述支架体上，所述垫块安装在所述支架体上，且所述垫块向外凸出。

7.如权利要求4所述如厕辅助装置，其特征在于，所述第一支撑件上还安装有摄像头，所述摄像头位于两个所述卡座之间。

8.如权利要求1至3任一项所述如厕辅助装置，其特征在于，所述第一支撑件包括主架体和外凸支杆，所述外凸支杆和所述承接座安装在所述主架体上，所述第二支撑件和所述第四支撑件转动安装在所述外凸支杆上。

9.如权利要求1至3任一项所述如厕辅助装置，其特征在于，还包括提拉机构和调节杆，所述提拉机构滑动安装在所述第四支撑件上，所述调节杆一端转动连接在第一支撑件上，另一端转动连接在所述提拉机构上。

10.如厕辅助装置使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

使用前，第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件相折叠；

使用者站立靠近如厕辅助装置，并将双手跨在承接座上方，开始下蹲，如厕辅助装置检测到使用者下蹲，驱动件驱动第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件展开；

使用者下蹲过程中，第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件逐渐展开，最终使用者呈坐蹲状态，第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件展开至使用状态；

使用者使用完毕后，开始站立，如厕辅助装置检测到使用者站立，驱动件驱动第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件收缩，致使承接座上抬，夹持人体的腋下，开始辅助使用者站立；

使用者站立，如厕辅助完毕。