[发明专利]宁心药及其制备方法

权利要求书

1.宁心药，其特征在于，包括以下重量份数的原料：酸枣仁20～40，清除内脏的乌龟10～20，茯苓10～15，山药10～15，桂圆8～12。

2.一种权利要求1所述宁心药的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将按重量份数称取的酸枣仁，乌龟，茯苓，山药，桂圆洗净、粉碎成细小的块状，放入高压煮药锅中；

步骤二：加入药材总重量5倍的水，100～200Kpa高压熬制两个小时后过滤出第一药水；

步骤三：在留有药渣的高压煮药锅中再加入药材总重量3倍的水，100～200Kpa高压熬制两个小时后过滤出第二药水；

步骤四：将煮过的药渣倒入真空离心浓缩仪，加入药材总重量2倍的水，进行加热、离心、浓缩处理，将离心浓缩后的药渣滤出，留下第三药水；

步骤五：将第一药水和第二药水加入步骤四的真空离心浓缩仪，对药液进行浓缩；

步骤六：在浓缩后的药液中加入苯甲酸钠混合均匀，将药液分装至药剂瓶中保存。

3.如权利要求2所述的宁心药的制备方法，其特征在于，所述乌龟为清除内脏的乌龟。

4.如权利要求3所述的宁心药的制备方法，其特征在于，使用以下乌龟处理装置处理获得清除内脏的乌龟，所述乌龟处理装置包括：

工作机台，其上设置有用于传输乌龟的输送槽；

至少一对机械臂夹具，其分别位于输送槽的两侧且能够沿输送槽方向前后移动，机械臂夹具被配置为从两侧对乌龟进行夹持；

切割锯片，其设置在输送槽的中位线上，在机械臂夹具夹持乌龟往前运动时切割乌龟形成切口；

高压喷水枪，在机械臂夹具夹持乌龟完成切割后，从切口向内清洗乌龟内脏。

5.如权利要求4所述的宁心药的制备方法，其特征在于，所述机械臂夹具包括：机械臂和夹头：

机械臂，其包括第一臂和第二臂，第二臂的下端通过滑槽设置在输送槽的侧部，并能够沿滑槽前后移动；第二臂向上伸延至工作机台的上方，能够相对工作机台左右摆动；第一臂以能够上下摆动的方式连接第二臂的上端，第一臂伸延至输送槽；

所述夹头在设置在第一臂的前端，所述夹头以固定角度张开以适配到乌龟的侧部。

6.如权利要求5所述的宁心药的制备方法，其特征在于，所述夹头包括上夹板和下夹板，上夹板和下夹板以固定的角度连接形成三角结构，三角结构的内角形成对乌龟的作用区间；夹头的内表面设置有用于增加摩擦的凸部。

7.如权利要求6所述的宁心药的制备方法，其特征在于，所述下夹板的端部固定有朝上的固定片；

所述夹头与第一臂固定连接，在第二臂摆动推动第一臂使得夹头从乌龟左右两侧将乌龟夹持后，第一臂向上摆动以使得夹头相对乌龟转动，进而使得固定片能够陷入切口内；

或所述夹头与第一臂可摆动连接，并被电机驱动上下摆动，在第二臂摆动推动第一臂使得夹头从乌龟左右两侧将乌龟夹持后，电机驱动夹头相对乌龟转动，进而使得固定片能够陷入切口内。

8.如权利要求7所述的宁心药的制备方法，其特征在于，所述滑槽内设置有滑块，第二臂与滑块可摆动连接并被电机驱动摆动，滑块被电机驱动沿滑槽前后移动以使得第二臂前后移动。

9.如权利要求8所述的宁心药的制备方法，其特征在于，所述乌龟处理装置还包括智能控制模块，所述智能控制模块包括：

若干感应器，其位于输送槽内，分别用于感应乌龟到达机械臂夹具处、到达切割锯片处和到达高压喷水枪处；

控制单元，其与感应器、机械臂夹具、驱动滑块的电机、切割锯片、高压喷水枪和输送槽电连接；

所述控制单元被配置为：

基于感应器的信号，在乌龟到达机械臂夹具处时，驱动机械臂夹具将乌龟从左右两侧夹持；

控制滑块带动机械臂夹具往切割锯片方向移动，在感应到乌龟到达切割锯片时，控制切割锯片完成对乌龟的切割且形成切口；

控制机械臂夹具摆动使得固定片嵌入切口内；再控制机械臂夹具的第二臂外摆使得切口掰开露出内脏；

控制滑块带动机械臂夹具继续前移；

在感应到乌龟到达高压喷水枪时，控制高压喷水枪对切口喷射以清洗乌龟内脏。