[发明专利]一种薄煤层综采工作面三机狭窄空间人员与配件运输装置

权利要求书

1.一种薄煤层综采工作面三机狭窄空间人员与配件运输装置，包括支架-刮板机间推杆(1)、轨道平台(2)、承载车(3)、驱动机构(4)、轨道平台保持机构(5)，其特征在于：

所述支架-刮板机间推杆(1)是支架与刮板机之间用于二者互相推拉移动的连接件，是轨道平台(2)、承载车(3)、驱动机构(4)、轨道平台保持机构(5)的安装基础；

所述轨道平台(2)由轨道底板(6)、方钢轨道(7)，驱动卡槽轨道(8)组成，平铺安装于支架-刮板机间推杆(1)上方；

所述方钢轨道(7)安装在轨道底板(6)靠近两侧的位置，驱动卡槽轨道(8)安装在轨道底板(6)的中间位置；

所述承载车(3)由乘坐位主体(9)、行走轮(11)、行走轮安装座(10)组成；

所述行走轮安装座(10)安装在乘坐位主体(9)上，行走轮(11)安装在行走轮安装座(10)上；

所述承载车(3)依靠行走轮(11)放置于所述轨道平台(2)的方钢轨道(7)上，能够沿方钢轨道(7)行走，并对方钢轨道(7)上的煤岩块或煤岩粉进行清除，扫除行进方向上的阻碍物；

所述驱动机构(4)由驱动机构安装座(12)、驱动摇臂(13)、驱动连杆(14)组成；

所述驱动机构安装座(12)安装在乘坐位主体(9)上，驱动摇臂(13)安装在驱动机构安装座(12)上，驱动连杆(14)安装在驱动摇臂(13)上；

所述驱动机构(4)能够驱动承载车(3)向前运动，当需要向前运动时，只需连续推拉驱动摇臂(13)，当向前推驱动摇臂(13)时，承载车(3)整体不动，驱动连杆(14)从倾斜状态沿着轨道平台(2)上驱动卡槽轨道(8)的方向运动到接近水平的状态，这是一个积累驱动力的过程，当向后拉驱动摇臂(13)时，驱动连杆(14)与轨道平台(2)上的驱动卡槽轨道(8)相接触，提供受力支撑点，通过作用力与反作用力的关系，驱动承载车(3)向前运动；

所述轨道平台保持机构(5)由保持架(15)、橡胶摩擦轮(16)组成，保持架(15)安装在轨道平台(2)的轨道底板(6)的下侧，在支架-刮板机间推杆(1)两侧各安装一个，橡胶摩擦轮(16)安装在保持架(15)上，并与支架-刮板机间推杆(1)的侧面接触，且可沿侧面滚动，能够实现在支架-刮板机间推杆(1)向前推进运动过程中，保持整个工作面长度范围内的轨道平台(2)首尾始终在一条基准线上。

2.根据权利要求1所述的一种薄煤层综采工作面三机狭窄空间人员与配件运输装置，其特征在于，所述支架-刮板机间推杆(1)按一定间隔沿综采工作面排列有多个，每个支架-刮板机间推杆(1)会随着相邻支架与刮板机不断地向前推进，综采工作面长度可达到100余米。

3.根据权利要求1中所述的一种薄煤层综采工作面三机狭窄空间人员与配件运输装置，其特征在于，所述轨道平台(2)为固定长度，整个工作面长度方向上需要使用多个固定长度的轨道平台(2)进行拼接，位于轨道平台(2)中间位置的驱动卡槽轨道(8)连续排列着卡槽，卡槽截面为无上底的等腰梯形，因此卡槽双侧均存与驱动连杆(14)搭接的夹角，因此在人为改变承载车(3)的方向，利用驱动机构(4)可实现承载车(3)沿综采工作面双向行走驱动。

4.根据权利要求1中所述的一种薄煤层综采工作面三机狭窄空间人员与配件运输装置，其特征在于，所述承载车(3)的行走轮安装座(10)上两端均加工有呈三角形的方钢轨道(7)上煤岩块与煤岩粉末清除挡板，使得行走轮(11)能够平稳在方钢轨道(7)上通过。

5.根据权利要求1中所述的一种薄煤层综采工作面三机狭窄空间人员与配件运输装置，其特征在于，所述驱动机构(4)中的驱动连杆(14)下端加工成楔形卡勾形状，目的是能够轻松与驱动卡槽轨道(8)相接触。

6.根据权利要求1中所述的一种薄煤层综采工作面三机狭窄空间人员与配件运输装置，其特征在于，所述轨道平台保持机构(5)会对轨道平台(2)起到垂直支撑的作用，且当支架-刮板机间推杆(1)移动时，会带动轨道平台保持机构(5)中的橡胶摩擦轮(16)转动，因此不会使得轨道平台(2)发生偏移移动。