[发明专利]一种可变口径的磁控内螺旋血管机器人

权利要求书

1.一种可变口径的磁控内螺旋血管机器人，其特征在于，包括机器人主体以及永磁体，所述机器人主体上具有贯穿该机器人主体的空心腔体以及与所述空心腔体同轴设置的环状内腔，所述永磁体安装在所述环状内腔中，所述空心腔体包括位于中部的驱动腔以及位于驱动腔前后两端的安装腔，所述驱动腔的内壁上设有螺旋凹槽，其中，

每个所述安装腔中均固定设有弹性环带状薄膜，该弹性环带状薄膜与所述驱动腔连通，其中，所述弹性环带状薄膜与所述安装腔的内壁之间设有用于调节所述弹性环带状薄膜口径大小的调节控制机构，所述调节控制机构包括多组调节组件，多组调节组件绕着所述空心腔体的轴线呈圆周分布，每组调节组件均包括调节叶片以及连接在所述调节叶片与安装腔内壁之间的活动连接结构；所述活动连接结构用于调整调节叶片的摆动角度。

2.根据权利要求1所述的一种可变口径的磁控内螺旋血管机器人，其特征在于，所述活动连接结构包括设置在安装腔的内壁上的第一铰接座和第二铰接座、设置在第一铰接座与调节叶片之间的第一连杆以及设置在第二铰接座与调节叶片之间的第二连杆，其中，第一铰接座与第二铰接座的排列方向与所述空心腔体的轴线平行，所述第一连杆的一端与所述第一铰接座铰接，另一端与所述调节叶片的一端铰接，所述第二连杆一端与所述第二铰接座铰接，另一端与所述调节叶片的另一端铰接；所述第一连杆和第二连杆的材料为磁性材料，所述安装腔的内壁、第一铰接座、第二铰接座、第一连杆以及第二连杆构成四连杆机构。

3.根据权利要求2所述的一种可变口径的磁控内螺旋血管机器人，其特征在于，所述第一连杆靠近所述安装腔的外端，所述第二连杆靠近所述安装腔的内端，其中，所述第一连杆的长度大于第二连杆的长度。

4.根据权利要求3所述的一种可变口径的磁控内螺旋血管机器人，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆在靠近所述调节叶片的一端为N极。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种可变口径的磁控内螺旋血管机器人，其特征在于，所述调节叶片为弧形调节叶片，该弧形调节叶片的宽度沿着所述安装腔的内端逐渐减小。

6.根据权利要求1所述的一种可变口径的磁控内螺旋血管机器人，其特征在于，所述安装腔的直径大于所述驱动腔的直径。

7.根据权利要求1或6所述的一种可变口径的磁控内螺旋血管机器人，其特征在于，所述弹性环带状薄膜的一端固定连接在机器人主体的端部，另一端固定连接在驱动腔的端部。

8.根据权利要求1所述的一种可变口径的磁控内螺旋血管机器人，其特征在于，所述活动连接结构包括设置在安装腔内壁上的铰接座，所述调节叶片在靠近所述空心腔体端部的一端铰接在所述铰接座上，所述调节叶片的材料为磁性材料。

9.根据权利要求8所述的一种可变口径的磁控内螺旋血管机器人，其特征在于，所述调节叶片在与所述铰接座铰接的一端为S极，另一端为N极。

10.根据权利要求1或8所述的一种可变口径的磁控内螺旋血管机器人，其特征在于，所述调节组件为6组，6组调节组件均匀的绕着所述空心腔体的轴线呈圆周分布。