[发明专利]一种工业制造机器人

权利要求书

1.一种工业制造机器人，其特征在于：该装置包括调整支臂，调整支臂设置有两个，调整支臂包括转动环(11)、旋转大臂(12)、连接板(13)、液压推杆(14)、安装座(15)和电机连接架(16)，旋转大臂(12)固定连接在转动环(11)上，连接板(13)设置在旋转大臂(12)上，液压推杆(14)固接在连接板(13)上，安装座(15)固定连接在连接板(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种工业制造机器人，其特征在于：所述的旋转大臂(12)上设置有滑槽，安装座(15)和电机连接架(16)滑动在滑槽中。

3.根据权利要求2所述的一种工业制造机器人，其特征在于：还包括连接小臂(21)、运输架(22)、运输电机(23)和支臂调整电机(24)，连接小臂(21)和运输架(22)均设置有两个，运输电机(23)设置在位于前侧的运输架(22)上，支臂调整电机(24)的输出轴固定连接在后侧的连接小臂(21)内侧，两个连接小臂(21)分别转动连接在两个安装座(15)中，支臂调整电机(24)固定连接在电机连接架(16)中。

4.根据权利要求3所述的一种工业制造机器人，其特征在于：还包括齿轮轴(31)和齿形带(32)，多个齿轮轴(31)均转动连接在运输架(22)之间，多个齿轮轴(31)通过齿形带(32)传动，运输电机(23)的输出轴上固定连接在多个齿轮轴(31)中的一个。

5.根据权利要求4所述的一种工业制造机器人，其特征在于：还包括加工箱(41)、固定座(42)、完工收集箱(43)、电机(44)、通孔(45)和丝杆(46)，固定座(42)设置有两个，两个固定座(42)分别固接在加工箱(41)的前后两端，完工收集箱(43)固定连接在加工箱(41)的下端，电机(44)固定连接在加工箱(41)上，丝杆(45)固定连接在电机(44)的输出轴上，通孔(45)设置在加工箱(41)上，两个转动环(11)分别转动连接在两个固定座(42)上。

6.根据权利要求5所述的一种工业制造机器人，其特征在于：还包括加工架(51)、加强筋(52)和加工翼板(53)，加工翼板(53)设置有两个，两个加工翼板(53)分别设置在在加工翼板(53)的两侧，多个加强筋(52)分别设置在加工架(51)和两个加工翼板(53)之间，加工箱(41)固定连接在加工架(51)上。

7.根据权利要求6所述的一种工业制造机器人，其特征在于：还包括辅助杆(61)、滑杆(62)、电动推杆(63)、支持板(64)和万向轮(65)，多个滑杆(62)分别滑动连接在多个辅助杆(61)中，支持板(64)固定连接在多个辅助杆(61)上，电动推杆(63)固定连接在支持板(64)上，多个万向轮(65)分别设置在多个辅助杆(61)的底部，多个滑杆(62)分别固定连接在加工箱(41)的下端。

8.根据权利要求7所述的一种工业制造机器人，其特征在于：还包括加工座(71)、承接板(72)、运送辊(73)和支撑柱(74)，多个支撑柱(74)的两端分别固接在加工座(71)和加工箱(41)上，多个运送辊(73)分别转动连接在加工座(71)上，承接板(72)固定连接在加工座(71)上。

9.根据权利要求7所述的一种工业制造机器人，其特征在于：还包括固定杆(75)、调整连接架(76)、限制板(77)、液压支持杆(78)和导向轮(79)，两个固定杆(75)固接在加工箱(41)上，调整连接架(76)固定连接在两个限制板(77)的下端，两个固定杆(75)分别滑动连接在两个限制板(77)中，多个导向轮(79)均固接在加工座(71)上，两个液压支持杆(78)均设置在加工箱(41)上。

10.根据权利要求7所述的一种工业制造机器人，其特征在于：所述的两个限制板(77)上均设置有压力感应阀。