[发明专利]一种组装背光与液晶玻璃的弯折组装机

权利要求书

1.一种组装背光与液晶玻璃的弯折组装机，其特征在于，包括主体下机架、背光上料部分、玻璃上料部分、模块贴合部分及下料部分，所述背光上料部分、所述玻璃上料部分、所述贴合部分及所述下料部分均安装于所述主体下机架上，其中：

所述背光上料部分包括背光上料盒和上料机械手，所述背光上料盒上放置有若干背光产品，所述上料机械手用于背光产品上料；

所述玻璃上料部分包括玻璃自动上料机、玻璃机械定位机构、玻璃撕膜机械手、撕膜组和玻璃缓冲台，所述玻璃自动上料机将玻璃上料机中的玻璃运到所述玻璃机械定位机构上进行机械定位，所述玻璃撕膜机械手将玻璃抓取并搬运到所述撕膜组及所述玻璃缓冲台上，所述撕膜组将玻璃的贴合面保护膜撕掉，所述玻璃缓冲台用于将玻璃的图像拍照并上传上位机；

所述贴合部分包括背光转盘机构、初次背光定位机构、背光撕膜机构、再次定位机构、机器人自动贴合机械臂和滚料机构，所述背光转盘机构具有背光上料定位工位、背光撕膜工位、背光定位贴合工位和下料工位，所述初次背光定位机构对应安装于所述背光上料定位工位上，所述背光撕膜机构对应安装于所述背光撕膜工位上，所述滚料机构安装于所述背光定位贴合工位上，所述机器人自动贴合机械臂安装于所述背光定位贴合工位与所述玻璃缓冲台之间，用于根据上位机的指令调整位姿将玻璃与背光产品贴合；所述背光转盘机构包括转盘机构和供气气路，所述转盘机构，具有转盘动力电机，所述转盘动力电机的动力输出轴连接转盘动力传动减速器的输入轴，所述转盘动力传动减速器的输出轴连接90度运转凸轮分割器的输入轴，所述90度运转凸轮分割器安装于转盘机构安装基座上，所述90度运转凸轮分割器的输出轴上安装四工位转盘，所述四工位转盘上均布有四个工位，每个所述工位上均设有负压工作台；

所述供气气路，具有上机架，所述上机架上安装有滑环安装座，所述滑环安装座的下端面上安装有气路分离旋转滑环，所述气路分离旋转滑环的轴线与所述四工位转盘的轴线重合，所述气路分离旋转滑环为每个所述负压工作台提供负压；

所述下料部分包括保压下料机械手，所述保压下料机械手与所述下料工位的位置对应，用于将贴合的产品下料。

2.根据权利要求1所述的一种组装背光与液晶玻璃的弯折组装机，其特征在于，所述初次背光定位机构的结构和所述再次定位机构的结构相同，所述初次背光定位机构包括下定位机构安装座，所述下定位机构安装座安装于主体下机架上，所述下定位机构安装座上安装有下定位气缸，所述下定位气缸上安装右定位固定挡边，所述右定位固定挡边的右侧安装前定位固定挡边，所述前定位固定挡边上开设有方形缺口，所述右定位固定挡边的上部安装后定位气缸，所述后定位气缸上安装有后定位活动挡边；以及安装于所述上机架上的左定位气缸安装座，所述左定位气缸安装座的下端面安装有左定位气缸，所述左定位气缸上安装有左定位活动挡边。

3.根据权利要求2所述的一种组装背光与液晶玻璃的弯折组装机，其特征在于，所述左定位活动挡边上安装有一排压紧轮。

4.根据权利要求3所述的一种组装背光与液晶玻璃的弯折组装机，其特征在于，当所述下定位气缸处于初始状态时，所述右定位固定挡边的上端面低于所述四工位转盘的下端面。

5.根据权利要求1所述的一种组装背光与液晶玻璃的弯折组装机，其特征在于，所述主体下机架上还安装有废料收集盒，用于收集背光产品撕膜产生的废料。

6.根据权利要求2所述的一种组装背光与液晶玻璃的弯折组装机，其特征在于，所述主体下机架上安装有上框架，所述上机架与所述上框架连接。