[发明专利]一种液晶模组组装机专用定位装置

权利要求书

1.一种液晶模组组装机专用定位装置，其特征在于，该装置包括：

转盘机构，具有转盘动力电机，所述转盘动力电机的动力输出轴连接转盘动力传动减速器的输入轴，所述转盘动力传动减速器的输出轴连接90度运转凸轮分割器的输入轴，所述90度运转凸轮分割器安装于转盘机构安装基座上，所述90度运转凸轮分割器的输出轴上安装四工位转盘，所述四工位转盘上均布有四个工位，每个所述工位上均设有负压工作台；四个所述工位分别为背光上料定位工位、背光撕膜工位、背光定位贴合工位和下料工位；以及

供气气路，具有上机架，所述上机架上安装有滑环安装座，所述滑环安装座的下端面上安装有气路分离旋转滑环，所述气路分离旋转滑环的轴线与所述四工位转盘的轴线重合，所述气路分离旋转滑环为每个所述负压工作台提供负压；以及

背光四边机械定位机构，具有下机架，所述下机架上安装下定位机构安装座，所述下定位机构安装座上安装有下定位气缸，所述下定位气缸上安装右定位固定挡边，所述右定位固定挡边的右侧安装前定位固定挡边，所述前定位固定挡边上开设有方形缺口，所述右定位固定挡边的上部安装后定位气缸，所述后定位气缸上安装有后定位活动挡边，所述后定位活动挡边上安装有一排压紧轮；以及安装于所述上机架上的左定位气缸安装座，所述左定位气缸安装座的下端面安装有左定位气缸，所述左定位气缸上安装有左定位活动挡边，所述左定位活动挡边上安装有一排压紧轮；

当背光产品吸附于负压工作台上之后，位于四工位转盘下方的下定位气缸上升，这样能够提供背光产品定位的两个固定边：右定位固定挡边和前定位固定挡边，同时使得后定位气缸机构处于上方工作位；之后左定位活动挡边通过左定位气缸伸出实现背光产品的左夹紧定位功能；后定位活动挡边通过后定位气缸缩回实现背光产品的后夹紧定位功能；当背光产品的四边定位完成后，背光四边机械定位机构的定位气缸按照倒序依次退回原来的初始状态，四工位转盘旋转，进行下一循环的操作。

2.根据权利要求1所述的一种液晶模组组装机专用定位装置，其特征在于，所述右定位固定挡边的上端面和所述前定位固定挡边的上端面处于同一水平高度。

3.根据权利要求1所述的一种液晶模组组装机专用定位装置，其特征在于，当所述下定位气缸处于初始状态时，所述右定位固定挡边的上端面低于所述四工位转盘的下端面。

4.根据权利要求3所述的一种液晶模组组装机专用定位装置，其特征在于，当背光产品达到背光上料定位工位时，所述下定位气缸上升，所述右定位固定挡边的和所述前定位固定挡边分别将背光产品的右侧和前侧限位，之后所述左定位气缸伸出，所述左定位活动挡边上安装的压紧轮将背光产品的左侧限位，所述后定位气缸伸出后定位活动挡边上安装的压紧轮将背光产品的后侧限位。

5.根据权利要求1所述的一种液晶模组组装机专用定位装置，其特征在于，所述四工位转盘上开设有减重孔。