[发明专利]一种卫星导航系统及其拓扑规划星间链路网络的方法

权利要求书

1.一种卫星导航系统，其特征在于包括：

卫星，所述卫星被配置为执行下列动作：

步骤一、根据星间链路网络拓扑规划的时间范围，确定每个建链周期内卫星间的可建链关系以及卫星与地面站的可视关系；对卫星节点进行分类，当卫星处于地面站的观测范围内时，定义其为节点卫星；当卫星不在地面站的观测范围内时，定义其为非节点卫星；

步骤二、将一个建链周期内的时隙分为P个完整组合以及Q个剩余时隙，每个完整组合包括N个时隙，N＞Q≥0，N＝[m₂/m₁]+1，[]代表向上取整，m₁为节点卫星数量、m₂为非节点卫星数量；

步骤三、定义每个完整组合中的第1至N-1个时隙为数传时隙，第N个时隙为测量时隙；Q个剩余时隙的定义与每个完整组合中的第1至第Q个时隙定义一致；依次对一个建链周期内的每个数传时隙内的网络拓扑求解，进而对测量时隙内的网络拓扑求解；

步骤四、完成一个建链周期内的全部数传时隙和测量时隙的网络拓扑求解后，仍有剩余的卫星空闲时隙，将其供系统外的扩展用户使用，并且完成与系统外扩展用户的星间链路分配；

步骤五、完成与系统外扩展用户的星间链路分配后，若仍有卫星处于空闲状态，对空闲时隙的网络拓扑进行全局优化；以及

地面站，所述地面站被配置为通过星间链路与非节点卫星之间通信。