[发明专利]用于输送细长设备的引导装置和使用方法

说明书

本发明涉及用于输送细长设备的引导装置和使用方法。可变长度支撑组件包括第一端、第二端、多个支撑构件对以及被构造成接收细长柔性器械的多个孔眼。每个支撑构件对包括连接到第二支撑构件的第一支撑构件，并且多个孔眼中的每一个沿着第一端和第二端之间的纵向中心轴线被可移动地联接到多个支撑构件对中的至少一对。可变长度支撑组件被构造成沿着纵向中心轴线选择性地从压缩构造转换到展开构造，并且在沿着纵向中心轴线推进细长柔性器械时，多个孔眼适于支撑细长柔性器械。多个孔眼中的每一个包括锥形对准构件，所述锥形对准构件被构造成接触相邻孔眼的锥形对准构件，以在可变长度组件从展开构造转换到压缩构造时沿着纵向轴线使多个孔眼移动对准。

本申请为分案申请，原申请的申请日是2017年07月07日、申请号是“201780045618.1”、发明名称为“用于输送细长设备的引导装置和使用方法”。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2016年7月8日提交的名称为“GUIDE APPARATUS FOR DELIVERYOF AN ELONGATE DEVICE AND METHODS OF USE(用 于输送细长设备的引导装置和使用方法)”的美国临时专利申请62/359,957 的申请日的优先权和权益，该临时专利申请通过引用以其全文并入本文。

技术领域

本公开涉及用于导航患者解剖结构以进行微创手术的系统和方法，并且 更具体地涉及用于引导和支持细长设备(诸如柔性介入器械和/或可操纵介入 器械)向患者解剖结构内的输送的装置和方法。

背景技术

微创医疗技术旨在减少在介入手术期间受到损伤的组织的量，从而减少 患者的恢复时间、不适和有害的副作用。这种微创技术可以通过患者解剖结 构中的自然孔口或通过一个或更多个手术切口来进行。通过这些自然孔口或 切口，临床医生可以插入介入器械(包括手术、诊断、治疗或活检器械)以 到达目标组织定位。医生可以通过这些自然孔口或切口插入微创医疗器械(包 括手术、诊断、治疗或活检器械)以到达目标组织定位。一种这样的微创技 术是使用可被插入解剖通道并被导向患者解剖结构内的感兴趣区域的柔性和/ 或可导向的细长设备(例如，柔性导管)。为了到达目标组织定位，微创介 入器械可以导航在解剖系统(例如，肺、结肠、肠、肾、心脏、循环系统或 类似系统)中的自然通道或手术创建的通道。由医务人员对这种细长设备进 行控制涉及几个自由度的管理，至少包括对细长设备的插入和缩回以及该设 备的导向的管理。此外，还可以支持不同的操作模式。

远程操作介入系统可用于将柔性介入器械插入患者解剖结构中。几种介 入器械由允许通过患者身体的可操作性的柔性材料制成。在现有系统中，在 患者和远程操作操纵器之间延伸的介入器械的至少一部分是不受支撑的，并 且器械的柔性特性可导致其在施加力以将器械插入患者的解剖结构时在患者 身体之外的某一点处以不希望的方式弯曲、扭曲或弯折。器械的变形会损坏 诸如光纤形状传感器或内窥镜设备之类的内部部件。当介入器械被插入患者 解剖结构中以防止器械变形时，需要改进的系统和方法来引导和支撑介入器 械。

发明内容

通过随附于说明书的权利要求书概括了本发明的实施例。

根据一些实施例，一种用于引导细长柔性器械的装置包括可变长度支撑 组件。可变长度支撑组件包括第一端、第二端、多个支撑构件对以及被构造 成接收细长柔性器械的多个孔眼。每个支撑构件对包括被连接到第二支撑构 件的第一支撑构件，并且多个孔眼中的每一个沿着第一端和第二端之间的纵 向中心轴线被可移动地联接到多个支撑构件对中的至少一对。可变长度支撑 组件被构造成沿着纵向中心轴线选择性地从压缩构造转换到展开构造，并且 在沿着纵向中心轴线推进细长柔性器械时，多个孔眼适于支撑细长柔性器械。 多个孔眼中的每一个包括锥形对准构件，所述锥形对准构件被构造成接触相 邻孔眼的锥形对准构件，以在可变长度组件从展开构造转换到压缩构造时沿 着纵向轴线使所述多个孔眼移动对准。