[发明专利]一种基于多摩川协议实现的位置传感芯片接口电路

权利要求书

1.一种基于多摩川协议实现的位置传感芯片接口电路，包括从机接口模块、通信信号线模块和主机解码模块，其特征在于：该位置传感芯片接口电路完全兼容多摩川协议规定的各通信指令、数据格式和时序细节；并遵循多摩川异步串行通信方式，在波特率、通信的数据格式及RS485通信协议方面，主机解码模块与从机接口模块均保持一致；

所述主机解码模块用于向集成于位置传感芯片内部的从机接口模块发送读取数据指令，并负责对从机接口模块发来的数据进行接收、解析和显示；该主机解码模块至少包括逻辑控制单元、指令寄存单元、数据锁存1单元、数据锁存2单元、字节读取单元、CRC校验单元、分频和计数单元、串并转换单元、并串转换单元；其中：

所述字节读取单元用于实现对串行数据的读取，并提取出帧数据；

所述CRC校验单元用于在指令接收和数据发送过程中对串行数据有效帧数据位的实时校验；

所述数据锁存1单元或数据锁存2单元可实现对数据的缓存，其作为数据缓存中心记录来自串行通信信号线上的实时数据，便于逻辑控制单元对数据进一步处理；

所述串并转换单元的输出端分别与数据锁存单元、字节读取单元、CRC校验单元、分频和计数单元的输入端连接，所述数据锁存1单元的输出端与主机解码模块的并行输出端口CD[7:0]、SF[7:0]、D0F[7:0]、D1F[7:0]、D2F[7:0]、D3F[7:0]、D4F[7:0]、D5F[7:0]、D6F[7:0]、D7F[7:0]连接，所述逻辑控制单元根据输入CMD端口进行指令判断，输出对应指令和使能电平，分别输出至指令寄存单元和DRCNT端，所述指令寄存单元的输出端与并串转换单元的输入端相连，同时其输出端亦通过数据锁存2单元将指令数据送至CRC校验单元、分频和计数单元，完成数据校验；

所述从机接口模块用于接收主机发来的数据指令，进行解析和校验，并按照解析到的对应指令ID对位置传感芯片内部的相应寄存器组数据进行抓取、锁存和串行发送；主机解码模块与从机接口模块间挂接RS485构成通信信号线模块，以提高数据传输的可靠性；从机接口模块至少包括逻辑控制单元、数据锁存3单元、数据锁存4单元、字节读取单元、CRC校验单元、分频和计数单元、串并转换单元、并串转换单元；

所述串并转换单元的输出端与数据锁存3单元相连，所述数据锁存3单元的输出端送入逻辑控制单元，所述逻辑控制单元输出端分别与数据锁存4单元输入端和DRCNT_TX端相连，所述数据锁存4单元的输出端与并串转换单元输入端相连，同时，数据锁存4单元的输入端连接ea1、ea0、ROMDATA、ABS0、ABS1、ABS2、ENID、ABM0、ABM1、ABM2、ALMC并行端口，所述字节读取单元、CRC校验单元、分频和计数单元同时与数据锁存4单元和数据锁存3单元相连，用于完成对锁存数据的字节读取和CRC校验。

2.根据权利要求1所述的一种基于多摩川协议实现的位置传感芯片接口电路，所述电路其通信信号线模块由两条收发线、两个RS485以及用于抑制共模干扰的电阻对构成，两个RS485分别与SD_IN、RQ_OUT、DRCNT、RX_IN、TX_OUT、DRCNT_TX端口相连，其中SD_IN端口用于主机解码模块接收从机接口模块发来的位置数据，RQ_OUT端口用于主机解码模块发送指令数据，RX_IN端口用于从机接口模块接收主机解码模块发来的指令数据，TX_OUT用于从机接口模块发送位置数据，DRCNT端口和DRCNT_TX端口用于分别使能两个RS485。

3.根据权利要求1所述的一种基于多摩川协议实现的位置传感芯片接口电路，所述分频和计数单元包含分频器和计数器，其中分频器将20MHz的输入时钟频率分频为10MHz，供给内部3的计数单元、字节读取单元、CRC校验单元等工作；计数器单元在指令接收功能单元接收指令和数据发送功能单元发送数据过程中计数，为各使能信号提供基准，以实现在特定时间对数据的校验和时序的控制；分频器和计数器共同完成对电路中数字指令、角度数据以及使能逻辑的时序同步。

4.根据权利要求1所述的一种基于多摩川协议实现的位置传感芯片接口电路，所述电路其主机解码模块发送数据的校验过程与从机接口模块接收数据的校验过程实时同步，同样的，从机发送数据的过程与主机接收数据的过程也实时同步。