[发明专利]一种射频消融用长鞘的握持装置

权利要求书

1.一种射频消融用长鞘的握持装置，握持装置包括移动件(1)，其特征在于，所述移动件(1)上设有机械手(2)，机械手(2)上设有固定件(3)，固定件(3)上设有调节件(4)，固定件(3)上设有第一驱动件(5)，固定件(3)上设有第二驱动件(6)，移动件(1)上设有控制台(7)，机械手(2)与控制台电性连接，移动件(1)上设有显示屏(8)；

所述调节件(4)包括调节块(41)，调节块(41)的一侧设有齿条(43)，调节块(41)上设有对称分布的第二固定块(44)，第二固定块(44)上转动设有限位环(45)，限位环(45)上设有紧固带(46)。

2.根据权利要求1所述的一种射频消融用长鞘的握持装置，其特征在于，所述移动件(1)包括底座(11)，底座(11)的下方转动设有轮毂(12)，底座(11)上设有支撑架(13)，底座(11)上设有连接块(14)，控制台(7)与支撑架(13)紧固连接，显示屏(8)与支撑架(13)紧固连接，机械手(2)与连接块(14)紧固连接。

3.根据权利要求1所述的一种射频消融用长鞘的握持装置，其特征在于，所述固定件(3)包括固定座(31)，固定座(31)上设有第一支撑槽(32)，固定座(31)上设有第二支撑槽(33)，固定座(31)上设有第三支撑槽(34)，固定座(31)上设有导轨(35)，固定座(31)上设有第一固定块(36)，第一固定块(36)上设有第一限位槽(37)，第一限位槽(37)内设有第一限位块(38)，第一固定块(36)上设有支撑块(39)，支撑块(39)上设有定位孔(391)，固定座(31)与机械手(2)紧固连接。

4.根据权利要求3所述的一种射频消融用长鞘的握持装置，其特征在于，所述调节块(41)上设有凹槽(42)，调节件(4)通过调节块(41)和导轨(35)配合与固定件(3)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种射频消融用长鞘的握持装置，其特征在于，所述第一驱动件(5)包括电动缸(51)，电动缸(51)的输出轴紧固连接有移动块(52)，移动块(52)上设有第二限位槽(53)，第一限位槽(37)与第二限位槽(53)同轴，第二限位槽(53)内设有第二限位块(54)，移动块(52)上设有定位杆(55)，移动块(52)上设有导向杆(56)。

6.根据权利要求5所述的一种射频消融用长鞘的握持装置，其特征在于，所述导向杆(56)与第一固定块(36)滑动连接，定位杆(55)与定位孔(391)配合，电动缸(51)与固定座(31)紧固连接，移动块(52)与固定座(31)滑动连接。

7.根据权利要求3所述的一种射频消融用长鞘的握持装置，其特征在于，所述第二驱动件(6)包括电机(61)，电机(61)的输出轴穿过固定座(31)紧固连接有齿轮(62)，齿轮(62)与齿条(43)啮合传动，电机(61)与固定座(31)紧固连接。