[发明专利]基于MEMS微型振镜的腔道内三维血流成像方法和装置

权利要求书

1.一种基于MEMS微型振镜的腔道内三维血流成像方法，其特征在于包括：

一种光学相干探测方法(1)，对利用MEMS探头中的MEMS微型振镜对人体腔道进行步进式栅形扫描后的结果进行非线性畸变矫正；

所述的一种光学相干探测方法(1)中，在步进式栅形扫描后进行一种非线性畸变矫正方法，具体为：

建立以下相邻散射信号间的相关值g⁽²⁾(τ)与MEMS微型振镜扫描探头的扫描速度之间的关系：

上式中，v_x、w_x分别为MEMS微型振镜扫描探头的扫描速度和出射的聚焦光斑半径；

按照以下公式遍历散射信号的每一行，实时按照通过相邻散射信号间的相关值按照关系求得MEMS微型振镜扫描探头的实际扫描速度v_x：

g⁽²⁾(τ_c)＝∫I(t)I(t+τ_c)dt

其中，g⁽²⁾(τ_c)表示t时刻OCT散射信号I(t)和(t+τ_c)时刻OCT散射信号I(t+τ_c)之间的相关值，τ_c表示用于相关计算的两行OCT散射信号的时间间隔，v_x、w_x分别为MEMS微型振镜扫描探头的扫描速度和出射的聚焦光斑半径；

按照当前行的实际扫描速度v_x对畸变图像进行重采样，重采样率与实际扫描速度成正比，进而实现非线性畸变矫正，获得非线性畸变矫正后的散射信号；

一种血流成像方法(2)，利用散射信号的时间动态特性，进行运动对比度的光学相干血流造影。

2.根据权利要求1所述的一种基于MEMS微型振镜的腔道内三维血流成像方法，其特征在于：所述的一种光学相干探测方法(1)中，根据MEMS微型振镜驱动方式的不同，采用电热型、静电型、电磁型或者压电型的内镜式MEMS微型振镜。

3.根据权利要求1所述的一种基于MEMS微型振镜的腔道内三维血流成像方法，其特征在于：所述的一种光学相干探测方法(1)，OCT成像采用以下方式之一：

通过扫描改变参考臂光程的时间域OCT成像方法；

或者利用光谱仪记录光谱干涉信号的光谱域OCT成像方法；

利用扫频光源记录光谱干涉信号的扫频OCT成像方法；

重复扫描方式包括：对空间中同一断层位置重复扫描的帧重复，以及对同一三维空间重复扫描的体重复。

4.根据权利要求1所述的一种基于MEMS微型振镜的腔道内三维血流成像方法，其特征在于：所述的一种血流成像方法(2)，包括：基于相位、幅度、同时包含相位和幅度的复数信号的时间动态特性，提取光学相干血流造影。

5.根据权利要求4所述的一种基于MEMS微型振镜的腔道内三维血流成像方法，其特征在于：所述的一种血流成像方法(2)，还包括基于特征空间的OCT血流造影方法，具体包括：采用一阶和零阶自协方差对散射信号计算分析，得到散射信号的信噪比和去相关系数两个特征，构建信噪比倒数与去相关系数二维特征空间，构建信噪比倒数与去相关二维空间的线性分类器，分析判断获取血流信号。