[发明专利]汽车整车CAN网络周期一致性的测试方法及系统

权利要求书

1.一种汽车整车CAN网络周期一致性的测试方法，其特征在于，所述方法包括：

基于CAPL语言建立测试工程，并将CANOE设备连接到整车OBD端，运行测试工程；

提取DBC上的周期性报文和设计周期，监控实际的报文ID以及对应的周期，并定义周期发送的合格范围，逐个判断是否存在周期异常的情况；

如果出现异常的周期报文，则生成报告并记录保存数据；

提取DBC上的周期性报文和设计周期，监控实际的报文ID以及对应的周期，并定义周期发送的合格范围，逐个判断是否存在周期异常的情况的步骤具体包括：

提取DBC文件中的周期性报文ID和对应的周期值，并随机抽取到一个报文，将0x作为起始点，查看下一个该报文出现的时间差作为周期；

监控一个报文ID，判断该报文是否出现过；

如果该报文出现过，则从出现的这一时刻开始计时，并判断两个周期内是否出现；

如果两个周期内出现过，则获取该报文实际采集的周期，并判断该周期是否大于等于预设周期值；

若该周期大于等于预设周期值，则选择第一周期判断规则判断周期的可靠性，所述第一周期判断规则是：若实际周期在设计周期的20％偏差范围内，则表示实际周期发送正常，若实际周期超出设计周期的20％偏差范围，则表示发送周期异常，错误计数器累加；

统计预设个数的周期内发送的报文周期情况，并判断上述操作是否达到预设次数，所述预设个数和所述预设次数的数值相等；

如果达到预设次数，跳出停止统计；

重复上述步骤，将所有的报文ID依次监控，将网段上所有的周期报文监控一轮，并自动打印测试报告。

2.根据权利要求1所述的汽车整车CAN网络周期一致性的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

同时监控两个网段的周期性报文；

将两个网段的报文周期进行对比，以判断是源网段发送的周期不符合要求，还是目标网段的周期不符合设计要求；

如果源网段实际发送周期没有问题，而目标网段实际发送周期异常，则判定目标网段路由的周期报文存在异常情况；

如果源网段和目标网段的周期都存在异常情况，则判定源报文发送周期和设计周期不一致。

3.根据权利要求1所述的汽车整车CAN网络周期一致性的测试方法，其特征在于，判断两个周期内是否出现的步骤之后，所述方法还包括：

如果两个周期内未出现过，则判定该报文存在周期跳跃的情况。

4.根据权利要求1所述的汽车整车CAN网络周期一致性的测试方法，其特征在于，判断该周期是否大于等于预设周期值的步骤之后，所述方法还包括：

若该周期小于预设周期值，则选择第二周期判断规则判断周期的可靠性，所述第二周期判断规则是：若实际周期在设计周期的10％偏差范围内，则表示实际周期发送正常，若实际周期超出设计周期的10％偏差范围，则表示发送周期异常，错误计数器累加。