[发明专利]用于显示地理围栏设备信息的系统和方法有效
申请号: | 202110550272.9 | 申请日: | 2015-03-31 |
公开(公告)号: | CN113247254B | 公开(公告)日: | 2023-03-17 |
发明(设计)人: | 龚明;戴劲;崔浩;王晓东;黄晗;吴军;范伟;马宁;荣新华;林星森 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G08G5/00 | 分类号: | G08G5/00;B64C39/02;G01C21/00;G05D1/00;G06F21/33;G06F21/62;H04W4/021;H04W12/069 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张琛 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 显示 地理 围栏 设备 信息 系统 方法 | ||
1.一种显示针对无人飞行器(UAV)的地理围栏信息的方法,所述方法包括:
接收来自地理围栏设备的地理围栏设备数据,所述地理围栏设备数据包括至少一个地理围栏设备的属性,所述地理围栏设备的属性包括以下至少一项:空间范围、持续时间、限制性级别、对应的飞行管制;其中,所述地理围栏设备的至少部分属性是可改变的;
在显示器上示出所述至少一个地理围栏设备的至少部分属性和无人飞行器;
确定所述地理围栏设备更新的属性;
在所述显示器上示出更新的所述地理围栏设备和所述无人飞行器。
2.如权利要求1所述的方法,其中,所述地理围栏设备的空间范围包括所述地理围栏设备的位置,以及所述地理围栏设备的一个或多个地理围栏边界。
3.如权利要求1所述的方法,还包括:在所述显示器上示出所述无人飞行器相对于所述至少一个地理围栏设备的位置;和/或,
在所述显示器上示出所述无人飞行器的飞行轨迹或者方向。
4.如权利要求1所述的方法,其中地图示出视觉指示物,所述视觉指示物是由所述至少一个地理围栏设备施加的飞行管制的类型。
5.如权利要求4所述的方法,其中针对不同类型的飞行管制提供不同的视觉指示物。
6.如权利要求1所述的方法,其中所述显示器位于用于接收影响所述至少一个地理围栏设备的属性的操作的用户输入的设备上。
7.如权利要求6所述的方法,其中,所述用户输入影响以下至少一项:
所述至少一个地理围栏设备的位置;
所述至少一个地理围栏设备的一个或多个地理围栏边界;
所述至少一个地理围栏设备的持续时间;
所述至少一个地理围栏设备的限制性级别;
由所述至少一个地理围栏设备施加的一个或多个飞行管制;
所述至少一个地理围栏设备的优先等级。
8.如权利要求1所述的方法,其中所述显示器位于遥控器上,所述遥控器用于接收实现所述无人飞行器的操作的用户输入。
9.如权利要求1所述的方法,还包括当所述无人飞行器进入所述地理围栏设备的预定地理范围时改变通信模式。
10.一种显示设备,包括:
通信单元,所述通信单元用于接收来自地理围栏设备的地理围栏设备数据,所述地理围栏设备数据包括至少一个地理围栏设备的属性,所述地理围栏设备的属性包括以下至少一项:空间范围、持续时间、限制性级别、对应的飞行管制;其中,所述地理围栏设备的至少部分属性是可改变的;
显示器,所述显示器用于向用户显示信息,其中所述显示器示出所述至少一个地理围栏设备的至少部分属性和无人飞行器;以及
一个或多个处理器,所述一个或多个处理器单独地或共同地用于确定所述地理围栏设备更新的属性;
所述显示器还用于示出更新的所述地理围栏设备和所述无人飞行器。
11.一种控制地理围栏设备的方法,所述方法包括:
接收关于至少一个地理围栏设备的数据,所述数据包括至少一个地理围栏设备的属性,所述地理围栏设备的属性包括以下至少一项:空间范围、持续时间、限制性级别、对应的飞行管制;其中,所述地理围栏设备的至少部分属性是可改变的;
提供显示器,所述显示器用于显示所述至少一个地理围栏设备的至少部分属性和无人飞行器;
接收影响所述至少一个地理围栏设备的属性的操作的用户输入;以及
借助于发射器,根据所述用户输入来传送影响所述至少一个地理围栏设备的属性的所述操作的一个或多个信号。
12.一种显示设备,包括:
接收器,所述接收器用于接收关于至少一个地理围栏设备的数据,所述数据包括至少一个地理围栏设备的属性,所述地理围栏设备的属性包括以下至少一项:空间范围、持续时间、限制性级别、对应的飞行管制;其中,所述地理围栏设备的至少部分属性是可改变的;
显示器,所述显示器用于显示所述至少一个地理围栏设备的至少部分属性和无人飞行器;
一个或多个处理器,所述一个或多个处理器单独地或共同地用于接收影响所述至少一个地理围栏设备的属性的操作的用户输入;以及
发射器,所述发射器用于根据所述用户输入来传送影响所述至少一个地理围栏设备的属性的所述操作的一个或多个信号。
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