[发明专利]集群无人机飞行场地磁干扰探测方法、装置、介质、终端

权利要求书

1.一种集群无人机飞行场地磁干扰探测装置，其特征在于，所述集群无人机飞行场地磁干扰探测装置，包括：

地磁场采集装置，包括两个用于获得环境磁场强度的第一地磁传感器、第二地磁传感器，和一个将两个地磁传感器固定在同一方向上的固连装置；

数据处理与显示模块，用于收集采集装置发出的地磁场数据进行实时处理，并将结果显示在终端；通过对比上述第一地磁传感器、第二地磁传感器的磁场特性，判断集群无人机起飞的地面是否存在磁场干扰；当第一地磁传感器、第二地磁传感器的数据相差较大，在地图界面上显示一个红点或报警进行提示，判断地面是否适合无人机进行起飞。

2.如权利要求1所述的集群无人机飞行场地磁干扰探测装置，其特征在于，

所述第一地磁传感器，固定在固连装置的下方，距离地面的距离不超过10cm；负责采集地面附近的磁场强度；

所述第二地磁传感器，固定在固连装置的上方，距离地面1m距离。

3.如权利要求1所述的集群无人机飞行场地磁干扰探测装置，其特征在于，所述地磁场采集装置的两个地磁传感器分别固定在距离地面不同的高度；通过对比上下两个地磁传感器检测到的磁场大小和方向，检测当前区域的磁场干扰情况。

4.如权利要求1所述的集群无人机飞行场地磁干扰探测装置，其特征在于，所述固连装置采用铝架结构。

5.如权利要求1所述的集群无人机飞行场地磁干扰探测装置，其特征在于，所述固连装置装有车轮，用于对大面积的飞行场地进行长时间的作业。

6.如权利要求1所述的集群无人机飞行场地磁干扰探测装置，其特征在于，所述数据处理与显示模块的终端可使用个人电脑或手机，当两个地磁传感器采集到的磁场强度的差值超过阈值λ，将在显示终端中进行报警提示，操作员根据报警信息，对飞行场地的磁场干扰情况进行判断。

7.一种应用如权利要求1～6任意一项所述的集群无人机飞行场地磁干扰探测装置的集群无人机飞行场地磁干扰探测方法，其特征在于，所述集群无人机飞行场地磁干扰探测方法包括以下步骤：

步骤一，在集群无人机起飞场地中，推动该地磁干扰探测装置，两个地磁传感器同时对当前环境的磁场强度进行采集；

步骤二，数据处理与显示模块实时接收来自两个地磁传感器的数据；

步骤三，通过对两个地磁传感器采集到的磁场强度进行对比，当两者的偏差值超过阈值λ，则认为该区域地面存在磁场干扰，不适合无人机在此处起飞，并采取必要措施，避免在该区域起飞造成不必要的事故。

8.一种信息数据处理终端，其特征在于，所述信息数据处理终端包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行种如权利要求7所述的集群无人机飞行场地磁干扰探测方法。

9.一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机应用如权利要求7所述的集群无人机飞行场地磁干扰探测方法。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机搭载权利要求1～6任意一项所述集群无人机飞行场地磁干扰探测装置。