[发明专利]基于AR与物联网道路车辆可视化展示方法、装置及设备

说明书

本发明公开了一种基于AR与物联网道路车辆可视化展示方法、装置及设备，属于数据决策技术领域。本发明通过获取预设传感器采集的实物道路交通信息以及根据所述实物道路交通信息确定虚拟道路交通信息；根据所述虚拟道路交通信息进行道路模拟，以获得动态道路信息；将所述实物道路交通信息和所述动态道路信息进行虚实融合，以获得目标道路信息；将所述目标道路信息进行可视化展示，得到可视化道路交通信息，通过将真实世界的实物道路交通信息与虚拟的动态道路信息进行融合得到目标道路信息，并将目标道路信息进行可视化展示，提高了交通信息虚实融合的真实性。

技术领域

本发明涉及数据决策技术领域，尤其涉及一种基于AR与物联网道路车辆可视化展示方法、装置及设备。

背景技术

近年来，在大力发展增强现实技术的基础上，对于增强现实技术应用于越来越多的领域中，例如医学以及交通路况的展示中，可视化道路展示已成为智能化交通发展的重要趋势。

但是，现阶段对可视化道路展示主要依靠于空间信息坐标的变换，以实现虚实融合，可是，根据摄像机与真实场景的相对位置关系实现虚拟融合，往往无法理解场景信息，只能保证虚拟物体出现在场景中，而无法实现真正的虚拟物体与真实场景的融合。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于AR与物联网道路车辆可视化展示方法、装置及设备，旨在解决现有技术中虚实融合真实性较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于AR与物联网道路车辆可视化展示方法，所述基于AR与物联网道路车辆可视化展示方法包括以下步骤：

获取预设传感器采集的实物道路交通信息以及根据所述实物道路交通信息确定虚拟道路交通信息；

根据所述虚拟道路交通信息进行道路模拟，以获得动态道路信息；

将所述实物道路交通信息和所述动态道路信息进行虚实融合，以获得目标道路信息；

将所述目标道路信息进行可视化展示，得到可视化道路交通信息。

可选地，所述根据所述实物道路交通信息确定虚拟道路交通信息，包括：

根据所述实物道路交通信息确定预设路段中摄像头所处的观察位置；

以所述观察位置为原点构建所述预设路段对应的虚拟空间坐标系；

根据所述虚拟空间坐标系和所述预设路段对应的世界坐标系对所述实物道路交通信息进行配准，以获得虚拟道路交通信息。

可选地，所述根据所述虚拟空间坐标系和所述预设路段对应的世界坐标系对所述实物道路交通信息进行配准，以获得虚拟道路交通信息，包括：

根据所述虚拟空间坐标系和所述预设路段对应的世界坐标系确定坐标系转换矩阵；

根据所述坐标系转换矩阵确定虚拟交通参与者在所述预设路段中的相对位置和姿态；

根据所述相对位置和所述姿态对所述实物道路交通信息进行配准，以获得虚拟道路交通信息。

可选地，所述根据所述虚拟道路交通信息进行道路模拟，以获得动态道路信息，包括：

从所述虚拟道路交通信息中提取路况信息、过车流量信息以及虚拟交通参与者信息；

根据所述路况信息、所述过车流量信息以及所述虚拟交通参与者信息进行交通模拟，以获得动态道路信息。

可选地，所述将所述实物道路交通信息和所述动态道路信息进行虚实融合，以获得目标道路信息，包括：

调用路口摄像头采集的视频信息，从所述视频信息中提取所述实物道路交通信息对应的参考图像；

将所述参考图像与所述动态道路信息中包含的虚拟交通参与者进行特征匹配；

根据特征匹配结果将所述动态道路信息融合至所述实物道路交通信息，以获得目标道路信息。