[发明专利]一种磁悬浮轴承及其控制方法、装置、存储介质及处理器

说明书

本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法、装置、磁悬浮系统、存储介质及处理器，该方法包括：在接收到所述磁悬浮轴承的控制指令的情况下，确定所述控制指令的指令类型；根据所述指令类型，确定所述磁悬浮轴承的轴承转子的初步运动距离，并确定所述磁悬浮轴承的轴承转子在所述初步运动距离之后的n步运动距离，n为正整数；在所述n步运动距离中，所述n步运动距离的距离值随着步数n的增大而减小；控制所述磁悬浮轴承的轴承转子在按所述初步运动距离运动之后，再按所述n步运动距离运动。该方案，通过避免磁轴承的保护轴承游隙问题造成的轴承起浮失败的问题，提高磁轴承运行的可靠性。

技术领域

本发明属于磁悬浮技术领域，具体涉及一种磁悬浮轴承的控制方法、装置、磁悬浮系统、存储介质及处理器。

背景技术

在磁悬浮系统中，磁轴承是一种将轴承转子无接触的悬浮于参考位置的一种装置，该类轴承具有无油无摩擦、高转速、低噪声等一系列优点，进而使得其在制冷领域受到越来越广泛地关注。但在磁悬浮系统中，磁轴承的保护轴承因游隙问题，会造成磁轴承起浮失败的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种磁悬浮轴承的控制方法、装置、磁悬浮系统、存储介质及处理器，以解决在磁悬浮系统中，磁轴承的保护轴承因游隙问题，会造成磁轴承起浮失败的问题，达到通过避免磁轴承的保护轴承游隙问题造成的轴承起浮失败的问题，提高磁轴承运行的可靠性的效果。

本发明提供一种磁悬浮轴承的控制方法，包括：在接收到所述磁悬浮轴承的控制指令的情况下，确定所述控制指令的指令类型；根据所述指令类型，确定所述磁悬浮轴承的轴承转子的初步运动距离，并确定所述磁悬浮轴承的轴承转子在所述初步运动距离之后的n步运动距离，n为正整数；在所述n步运动距离中，所述n步运动距离的距离值随着步数n的增大而减小；控制所述磁悬浮轴承的轴承转子在按所述初步运动距离运动之后，再按所述n步运动距离运动。

在一些实施方式中，确定所述磁悬浮轴承的轴承转子的初步运动距离，包括：确定所述磁悬浮轴承的游隙，将所述磁悬浮轴承的游隙的设定系数倍数，确定为所述磁悬浮轴承的轴承转子的初步运动距离。

在一些实施方式中，确定所述磁悬浮轴承的轴承转子在所述初步运动距离之后的n步运动距离，包括：按反比例函数的形式，确定所述磁悬浮轴承的轴承转子在所述初步运动距离之后的n步运动距离；在所述n步运动距离中，所述n步运动距离的距离值随着步数n的增大而减小的方式，包括：所述n步运动距离的距离值随着步数n的增大，以反函数的形式减小。

在一些实施方式中，所述指令类型，包括：起浮指令；在所述指令类型为起浮指令的情况下，所述初步运动距离为第一次起浮量，所述n步运动距离为n步起浮高度；控制所述磁悬浮轴承的轴承转子在按所述初步运动距离运动之后，再按所述n步运动距离运动，包括：控制所述磁悬浮轴承的轴承转子在按所述第一次起浮量之后，再按所述n步起浮高度上浮，直至所述磁悬浮轴承的轴承转子悬浮至设定参考位置。

在一些实施方式中，所述指令类型，包括：停浮指令；在所述指令类型为起浮指令的情况下，所述初步运动距离为第一次起浮量，所述n步运动距离为n步起浮高度；在所述指令类型为停浮指令的情况下，所述初步运动距离为第一次下浮量，所述n步运动距离为n步下落高度，包括：控制所述磁悬浮轴承的轴承转子在按所述第一次下浮量之后，再按所述n步下落高度下落，直至所述磁悬浮轴承的轴承转子落轴停浮。