[发明专利]乒乓球训练装置及训练方法、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种乒乓球训练装置，其特征在于，包括处理单元及与所述处理单元通信连接的发球单元和图像采集单元：

所述发球单元用于自动发球；

所述图像采集单元用于采集运动员图像和训练过程中的乒乓球图像；

所述处理单元包括：

获取模块，用于获取所述图像采集单元采集到的图像；

分析模块，用于依据所述运动员图像识别运动员身份信息，用于依据所述运动员图像分析运动员运动姿态信息，以及依据所述乒乓球图像分析乒乓球的运动轨迹信息，并由所述运动员身份信息、所述运动员姿态信息、所述乒乓球的运动轨迹信息中的至少一种，分析运动员的训练等级信息；

匹配模块，用于依据所述训练等级信息，匹配相应的训练课程信息；

指令发送模块，用于向所述发球单元发送发球指令，所述发球指令包含所述训练课程信息。

2.根据权利要求1所述的乒乓球训练装置，其特征在于，所述图像采集单元包括第一采集相机、第二采集相机和第三采集相机，所述第一采集相机用于采集运动员的人脸图像，所述第二采集相机用于采集训练过程中运动员的运动图像，所述第三采集相机用于采集训练过程中乒乓球的运动图像，所述第一采集相机、所述第二采集相机及所述第三采集相机均与所述处理单元通信连接。

3.根据权利要求1所述的乒乓球训练装置，其特征在于，所述乒乓球训练装置还包括与所述处理单元通信连接的输入输出单元，所述输入输出单元用于显示所述运动员身份信息、所述运动员运动姿态信息、所述乒乓球的运动轨迹信息、所述训练课程信息中的至少一种；

所述输入输出单元还用于向所述处理单元发送控制指令，所述处理单元接收所述控制指令后可向所述发球单元发送发球指令。

4.一种乒乓球训练方法，其特征在于，包括：

获取运动员图像和训练过程中的乒乓球图像；

依据所述运动员图像识别运动员身份信息，依据所述运动员图像分析运动员姿态信息，以及依据所述乒乓球图像分析乒乓球的运动轨迹信息，并由所述运动员身份信息、所述运动员姿态信息、所述乒乓球的运动轨迹信息中的至少一种，分析运动员的训练等级信息；

依据所述训练等级信息，匹配相应的训练课程信息；

发送发球指令，所述发球指令包含所述训练课程信息。

5.根据权利要求4所述的乒乓球训练方法，其特征在于，所述依据所述运动员图像识别运动员身份信息包括：

对所述运动员图像进行人脸检测，获取运动员的人脸图像；

根据所述运动员的人脸图像，识别运动员身份信息，所述运动员身份信息包括运动员的训练等级信息。

6.根据权利要求5所述的乒乓球训练方法，其特征在于，在由运动员姿态信息或所述乒乓球的运动轨迹信息分析运动员的训练等级信息之后，所述训练方法还包括：

更新所述运动员身份信息中包含的所述训练等级信息。

7.根据权利要求4所述的乒乓球训练方法，其特征在于，所述运动员图像包括训练过程中包含运动员的深度图像序列，所述依据所述运动员图像分析运动员运动姿态信息，包括：

依据运动员的深度图像序列，获取运动员的人体关节点信息及人体参考点信息，所述人体参考点包括人体质心和人体中心中的至少一种；

获取所述人体关节点与所述人体参考点的实际相对位置关系；

将所述实际相对位置关系与预设的标准相对位置关系进行比对，得出运动员运动姿态信息的分析结果，其中，所述标准相对位置关系为标准运动姿态下，人体关节点与人体质心的相对位置关系或人体关节点与人体中心的相对位置关系。

8.根据权利要求4所述的乒乓球训练方法，其特征在于，所述依据所述乒乓球图像分析乒乓球的运动轨迹信息，包括：

依据乒乓球的运动图像序列，得出所述乒乓球的运动轨迹信息；

依据所述乒乓球的运动轨迹信息，获取乒乓球的运动数据信息，其中，所述运动数据信息包括移动轨迹、落点位置、旋转速度、移动速度中的至少一种。