[发明专利]一种通过主节点刷写从节点的方法和系统

说明书

本申请公开一种通过主节点刷写从节点的方法和系统，该方法和系统通过基于预定诊断服务定义至少携带目标从节点的节点地址的第一例程控制指令，并通过在车载网络上支持基于该预定诊断服务的刷写功能，使得主节点可通过接收刷写源基于车载网络中的第一网络传输的第一例程控制指令，来识别待刷写的目标从节点，进而通过跨协议(第一网络‑第二网络的网络协议)向目标从节点转发数据，来对目标从节点进行刷写，而不必改变第一网络(如，CAN)协议标准定义的报文格式，从而，在不破坏第一网络如CAN网络的报文格式的前提下，实现了对目标从节点如目标LIN从节点的刷写目的。

技术领域

本申请涉及车载技术领域，尤其涉及一种通过主节点刷写从节点的方法和系统。

背景技术

现有通过诊断服务刷写LIN(Local Interconnect Network，局域互联网络)从节点的方式一般有两种，一种是，将LIN总线直接引出到车辆OBD(On Board Diagnostics，车载自动诊断系统)口，通过LIN总线直接对LIN从节点进行诊断刷写；另一种是，通过主节点所在的Flexray网段，借助Flexray数据场中的目标地址(Flexray网络协议的报文格式中包括从节点地址字段)，实现跨协议对LIN从节点进行诊断刷写。

然而，申请人经研究发现，现有的两种方式至少分别存在以下缺陷：

1)第一种方式要求将LIN总线引出到车辆OBD口，如果车辆中LIN网段较多，将LIN总线引出到OBD口会额外增加一些线路，且，将LIN总线直接暴露在外部接口会造成一定的安全风险，因此当前绝大多数车辆并不把LIN总线引出到OBD口；

2)第二种方式需要LIN主节点包含Flexray网段，且Flexray网段支持诊断刷写功能。然而，当前Flexray总线由于成本、技术复杂度等原因，并没有大范围的在车载总线上应用，绝大多数车辆上的主干网仍然是CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)。CAN总线在进行诊断功能时通过物理请求地址来区分请求需要与哪个节点进行通信，但针对同一LIN网段有多个LIN从节点的拓扑结构的情况，当前CAN网络协议的标准定义中无法直接在诊断报文中指明目标从节点的节点地址，进而无法实现通过LIN主节点的CAN网络来直接刷新LIN从节点的目的。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种通过主节点刷写从节点的方法和系统，目的在于在不破坏CAN网络的报文格式的前提下，实现通过LIN主节点跨协议刷写LIN从节点。

具体技术方案如下：

一种通过主节点刷写从节点的方法，包括：

在需要刷写目标从节点的情况下，刷写源通过第一网络，向目标从节点所处网段中的主节点发送基于预定诊断服务定义的第一例程控制指令；所述第一例程控制指令中至少携带所述目标从节点的节点地址；

所述主节点接收所述第一例程控制指令，确定当前是否允许对所述目标从节点进行刷写，并通过所述第一网络向所述刷写源反馈第一响应信息；

若所述第一响应信息表示允许刷写，所述刷写源通过所述第一网络向所述主节点发送刷写数据；

所述主节点接收所述刷写数据，并根据所述目标从节点的节点地址，通过第二网络将所述刷写数据转发至所述目标从节点，以使所述目标从节点进行数据刷写；

其中，所述第一网络、所述第二网络分别为车载网络中的主干网和非主干网。

可选的，上述方法中：

所述第一网络为控制器局域网络CAN；

所述第二网络为局域互联网络LIN；

所述主节点为LIN主节点，所述目标从节点为LIN从节点，所述主节点和所述目标从节点分别为车辆中属于同一LIN网段的相应车载设备对应的节点。