[发明专利]一种信号检测装置、磁悬浮系统及其信号检测方法

权利要求书

1.一种信号检测装置，其特征在于，包括：采样单元、混合单元和控制芯片；所述采样单元，包括：采样模块，所述采样模块的数量为N，N个所述采样模块并行设置，N为正整数；其中，

N个所述采样模块中的每个所述采样模块，被配置为针对待采样的N路信号中的一路信号进行采样，得到该一路信号的采样信号；

所述混合单元，被配置为对N路信号的所述采样信号进行混合处理，得到一路混合采样信号；

所述控制芯片，被配置为通过所述控制芯片自身的一路采样通道，接收一路所述混合采样信号，并对一路所述混合采样信号进行处理，以自一路所述混合采样信号中提取出N路信号的所述采样信号。

2.根据权利要求1所述的信号检测装置，其特征在于，所述采样信号，包括：位移采样信号；

每个所述采样模块，包括：两路位移采样模块和一路差分模块；

每个所述采样模块，针对待采样的N路信号中的一路信号进行采样，得到该一路信号的采样信号，包括：

两路所述位移采样模块，被配置为对待控设备的一个自由度下两个位置处的位移信号进行采集，得到两路位移信号；

一路所述差分模块，被配置为对两路所述位移信号进行差分处理，得到一路位移采样信号。

3.根据权利要求2所述的信号检测装置，其特征在于，其中，N个自由度下，N个所述采样模块的激励源不同；在每个自由度下，两路所述位移采样模块的激励源相同；

每个所述位移采样模块，包括：LC谐振网络模型。

4.根据权利要求1项所述的信号检测装置，其特征在于，所述混合单元，包括：加法模块；

所述混合单元，对N路信号的所述采样信号进行混合处理，得到一路混合采样信号，包括：

所述加法模块，被配置为将N路信号的所述采样信号进行相加，得到一路混合采样信号。

5.根据权利要求1项所述的信号检测装置，其特征在于，所述控制芯片，对一路所述混合采样信号进行处理，包括：

对一路所述混合采样信号进行傅里叶变换，得到第一变换信号；

按N路信号的所述采样信号的激励源的频率，对所述第一变换信号进行傅里叶反变换，以提取一路所述混合采样信号中的N路信号的所述采样信号。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的信号检测装置，其特征在于，还包括：调幅单元；其中，

所述调幅单元，被配置为对所述混合单元输出的一路所述混合采样信号进行调幅处理，以将所述混合单元输出的一路所述混合采样信号的幅值调理至设定幅值范围内之后，再输出至所述控制芯片中的一路采样通道。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的信号检测装置，其特征在于，还包括：

所述控制芯片，还被配置为根据自一路所述混合采样信号中提取得到的N路信号的所述采样信号，对待控设备进行控制。

8.一种磁悬浮系统，其特征在于，包括：如权利要求1至7中任一项所述的信号检测装置。

9.一种磁悬浮系统的信号检测方法，其特征在于，包括：

通过N个所述采样模块中的每个所述采样模块，针对待采样的N路信号中的一路信号进行采样，得到该一路信号的采样信号；

通过混合单元，对N路信号的所述采样信号进行混合处理，得到一路混合采样信号；

通过控制芯片，通过所述控制芯片自身的一路采样通道，接收一路所述混合采样信号，并对一路所述混合采样信号进行处理，以自一路所述混合采样信号中提取出N路信号的所述采样信号。