[发明专利]外骨骼支撑结构及具有其的外骨骼系统

说明书

本申请公开了一种外骨骼支撑结构及具有其的外骨骼系统，其中的外骨骼支撑结构，包括：支撑组件；第一结构组件，转动设置于所述支撑组件的一端上；所述第一结构组件用于固定并支撑使用者的大腿；第二结构组件，转动设置于所述支撑组件上，且所述第二结构组件和所述第一结构组件依次设置；所述第二结构组件用于固定并支撑使用者的小腿。本申请的技术方案，结构精简，在不影响使用者行动的情况下，能够在使用者处于不同坐姿时对使用者进行稳定支撑。

技术领域

本申请涉及身体辅具技术领域，特别涉及一种外骨骼支撑结构及具有其的外骨骼系统。

背景技术

在当今的生产作业中，不少行业的员工需要在站立、弯腰、屈膝等情况下进行工作，长时间工作容易导致腰部、背部或腿部等部位出现健康问题，而通过外骨骼座椅能够在一定程度上避免上述问题的发生。

现有的外骨骼座椅通常由大腿组件、小腿组件和支撑组件组成，大腿组件和小腿组件转动连接，而支撑组件设置于大腿组件和小腿组件之间；当大腿组件和小腿组件之间成一定角度时，大腿组件、小腿组件和支撑组件能够形成三角形的支撑结构，通过支撑组件能够对使用者进行支撑，然而目前的支撑组件结构以及装配较复杂，并且在长时间受力的情况下容易损坏。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种外骨骼支撑结构，结构精简，在不影响使用者行动的情况下，能够在使用者处于不同坐姿时对使用者进行稳定支撑。

本申请还提出了具有上述外骨骼支撑结构的外骨骼系统。

根据本申请第一方面实施例的外骨骼支撑结构，包括：

支撑组件；

第一结构组件，所述第一结构组件转动设置于所述支撑组件的一端上；所述第一结构组件用于固定并支撑使用者的大腿；

第二结构组件，所述第二结构组件转动设置于所述支撑组件上，且所述第二结构组件和所述第一结构组件依次设置；所述第二结构组件用于固定并支撑使用者的小腿。

根据本申请第一方面实施例的外骨骼支撑结构，至少具有如下有益效果：本申请采用了一种外骨骼支撑结构，相比现有技术的技术方案，本申请的技术方案，包括支撑组件、第一结构组件和第二结构组件，第一结构组件和第二结构组件依次转动设置于支撑组件上，第一结构组件设置于支撑组件的一端上，用于固定并支撑使用者的大腿，第二结构组件用于固定并支撑使用者的小腿；使用者在穿戴外骨骼支撑结构时，使用者的大腿、小腿、第二结构组件和支撑组件之间能够形成近似于平行四边形的支撑结构，该四边形结构的四个角分别为使用者的膝盖、第二结构组件和使用者小腿的接触点、第二结构组件和支撑组件的接触点、第一结构组件和支撑组件的接触点；在保证不影响使用者站立或者行走的情况下，当使用者处于坐姿状态时，支撑组件能够支撑于地面上，并对使用者提供稳定的支撑；本技术方案中的外骨骼支撑结构，结构精简，在不影响使用者行动的情况下，能够在使用者处于不同坐姿时对使用者进行稳定支撑。

根据本申请的一些实施例，所述第二结构组件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件的一端和所述支撑组件转动连接，所述第一支撑件的另一端和所述第二支撑件转动连接；所述第二支撑件用于固定并支撑使用者的小腿。

根据本申请的一些实施例，所述第一支撑件上设置有凹槽；所述第一支撑件通过所述凹槽能够套接于所述支撑组件上。

根据本申请的一些实施例，所述支撑组件还包括防滑套，所述防滑套设置于所述支撑组件的另一端上，所述防滑套用于和地面接触；所述凹槽的侧壁上设置有缺口，所述第一支撑件套接于所述支撑组件时，所述防滑套卡接于所述缺口上。

根据本申请的一些实施例，所述支撑组件可伸缩设置；所述支撑组件伸缩时，所述第一结构组件能够远离或靠近所述第二结构组件。