[发明专利]底盘模组和移动机器人

权利要求书

1.一种底盘模组，其特征在于，所述底盘模组用于移动机器人，并且，所述底盘模组包括：

底盘外壳，所述底盘外壳的内部布置有被选定为目标热源的元器件、以及途经所述目标热源的散热风道，其中，所述散热风道包括驱动轮腔、以及与所述驱动轮腔连通的导风管腔，所述驱动轮腔布置在所述底盘外壳的宽度方向上的侧边，所述导风管腔沿预设的气流流通轨迹布置，并且，所述导风管腔基于导风隔板之间的间隙和/或导风隔板与所述底盘外壳的环形周面之间的间隙形成，所述导风隔板沿所述气流流通轨迹部署；

底盘轮组，所述底盘轮组包括布置在所述驱动轮腔内的驱动轮，并且，所述驱动轮集成有扰动组件；

其中，所述扰动组件响应于所述驱动轮的旋转，产生沿轴向贯穿所述驱动轮流动的扰动气流，所述扰动气流使所述散热风道内的气压失衡，以引发所述散热风道内产生与所述目标热源发生热交换的流动气流。

2.根据权利要求1所述的底盘模组，其特征在于，所述目标热源包括：

布置在所述驱动轮腔内的轮组驱动组件；以及

布置在所述导风管腔的延伸路径中的功能驱控组件和/或动力供给组件。

3.根据权利要求2所述的底盘模组，其特征在于，

所述轮组驱动组件包括轮轴驱动电机；

其中，所述轮轴驱动电机与所述驱动轮传动连接，并且，所述扰动组件产生的所述扰动气流，在环绕所述轮轴驱动电机的外周的范围内轴向流动。

4.根据权利要求3所述的底盘模组，其特征在于，

所述轮组驱动组件进一步包括电机控制器；

其中，所述电机控制器装设在所述轮轴驱动电机的一侧周面，以暴露在所述扰动气流的轴向流动路径中；

并且，所述电机控制器的外壳表面集成有散热构件，所述散热构件的热交换面的部署方向平行于所述扰动气流的流动方向。

5.根据权利要求3所述的底盘模组，其特征在于，

所述驱动轮的轮毂包括轮盘、环绕轴盘布置的叶片状轮辐，其中：

所述轮盘与所述轮轴驱动电机传动连接，并且，所述轴盘对所述轮轴驱动电机形成轴向遮挡；

所述叶片状轮辐相对于所述轮轴驱动电机径向外扩，并且，所述扰动组件包括所述叶片状轮辐；

所述叶片状轮辐被配置为在所述驱动轮的旋转速度不低于预设转速阈值时，使所述扰动气流具有足以导致气压失衡的强度。

6.根据权利要求2所述的底盘模组，其特征在于，

所述底盘外壳内进一步包括执行机构安装腔；

所述功能驱控组件和/或动力供给组件布置在所述执行机构安装腔之外；

所述导风管腔部署在所述执行机构安装腔之外的空间内。

7.根据权利要求1所述的底盘模组，其特征在于，

所述驱动轮腔包括在所述底盘外壳的宽度方向上的第一侧的第一驱动轮腔、以及在与所述第一侧相反的第二侧的第二驱动轮腔；

所述导风管腔在所述第一驱动轮腔和所述第二驱动轮腔之间连续封闭地延伸；

所述扰动组件包括在所述第一驱动轮腔内的第一驱动轮集成的第一扰动组件、以及在所述第二驱动轮腔内的第二驱动轮集成的第二扰动组件；

其中，所述第一扰动组件产生的第一扰动气流沿所述第一驱动轮腔的轴向方向贯穿所述第一驱动轮流动、并形成从所述散热风道抽吸气流的负压，并且，所述第二扰动组件产生的第二扰动气流沿所述第二驱动轮腔的轴向方向贯穿所述第二驱动轮流动、并形成向所述散热风道推压气流的正压。