[发明专利]一种偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置

权利要求书

1.一种偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置，其特征在于，该装置包括：

底板，所述底板的中部转动连接有靠背板，所述靠背板的宽度小于患者的胸腔宽度，所述靠背板的下端设置有腰部束带；

直线模组，嵌设在所述底板上，所述直线模组的滑块外露于所述底板的上表面，所述滑块上设置有脚部定位槽和蹬脚板，所述蹬脚板的一端转动连接在所述脚部定位槽的一端，所述脚部定位槽上设置有脚踝束带；

转动臂，通过第一支架可移动地设置于所述靠背板的一侧，所述转动臂包括上转臂和下转臂，所述上转臂的一端通过驱动机构与所述第一支架转动连接，所述驱动机构能够驱动所述上转臂在XZ平面和YZ平面内转动，所述上转臂的另一端与所述下转臂的一端连接，所述上转臂的一侧设置有上臂托板，所示上臂托板的一侧设置有上臂束带，所述下转臂的所述一端设置有肘部托板，所述下转臂的另一端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端上设置有抓手杆和手腕束带；

所述靠背板的两侧设置有第二支架，所述第二支架的一端与所述底板连接，所述第二支架的另一端与所述靠背板中部两侧的第一转轴转动连接，所述第二支架的一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与所述第一转轴连接；

所述底板上侧开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动设置有座板，所述座板的两端通过弹簧与所述滑动槽的两端壁连接；

转动臂能够带动患者患侧上肢后摆，患者患侧手部能够支撑在底板上，此时肘部托板能够顶住患者肘关节后侧，避免肘关节外翻；第一驱动电机能够驱动靠背板转动，当患者后仰时，座板能够向前滑动，患者伸腰并耸肩，当患者前倾时，座板能够向后滑动，患者弯腰并伸肩。

2.根据权利要求1所述的偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置，其特征在于，所述滑块上侧设置有脚部定位块，所述脚部定位块的上部设置有所述脚部定位槽，所述脚部定位槽与患者的脚跟后侧形状相配合，所述蹬脚板通过第二转轴转动连接在所述脚部定位槽的槽壁上，所述第二转轴上连接有第二驱动电机。

3.根据权利要求1所述的偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置，其特征在于，所述第一支架为L形，所述第一支架的一端与所述底板连接，所述第一支架的另一端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的伸缩端与所述驱动机构连接。

4.根据权利要求1所述的偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的一端通过第三转轴与所述第二连接板的一端转动连接，所述第三转轴上连接有第一蜗轮蜗杆减速机和第三驱动电机，所述第二连接板的另一端与所述上转臂的所述一端连接；

第二蜗轮蜗杆减速机，与所述第一支架连接，所述第二蜗轮蜗杆减速机的输入端上连接有第四驱动电机，所述第二蜗轮蜗杆减速机的输出端与所述第一连接板的另一端连接。

5.根据权利要求1所述的偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置，其特征在于，所述上转臂的所述一端的一侧设置有腋下托板，所述腋下托板通过第三伸缩杆可移动地设置在所述上转臂上。

6.根据权利要求1所述的偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置，其特征在于，所述上转臂的所述另一端上设置有限位板，所述限位板与所述下转臂的所述一端相配合使得所述下转臂只能相对于所述上转臂顺时针转动。

7.根据权利要求1所述的偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置，其特征在于，所述蹬脚板上设置有压力传感器，所述抓手杆通过连接架与所述下转臂连接，所述连接架的端部设置有抓手杆滑槽，所述抓手杆滑动设置在所述抓手杆滑槽内，所述抓手杆与所述抓手杆滑槽的槽壁之间设置有测力计。

8.根据权利要求1所述的偏瘫患者坐位屈肌痉挛恢复装置，其特征在于，还包括口令播放器，所述口令播放器用于播放恢复训练口令。