[发明专利]一种菠萝果实采摘装置

说明书

本发明公开了一种菠萝果实采摘装置，包括有安装架、引导架，以及开设在引导架前端的引导槽，引导架旁还设置有顶推机构，引导架和顶推机构安装在安装架的前部，引导架的上方设置有限位斜板，限位斜板的前端开设有斜板引导槽，斜板引导槽位于引导槽的正上方，限位斜板的前端与引导架的前端转动连接，后端通过弹性件与引导架的后端相连接，并使得限位斜板为前低后高的倾斜形式。本发明无需根据菠萝果实的高度来调节引导架、限位斜板等，操作简单、效率高，有利于实现高效的大规模、自动化作业。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种菠萝果实采摘装置。

背景技术

菠萝是热带地区常见的水果，具有很高的食用和药用价值，在我国热带地区广泛种植。现有的菠萝果实采摘大多数情况下还是手工操作，但是手工操作劳动强度大，且难以适应机械化的趋势。现在也有一些机械化的菠萝果实采摘装置，主要为两种：一种是扭断式的采摘，另一种是推断式的采摘。扭断式的采摘通过抓爪机构抓住菠萝果实，然后扭转以使得果实与茎秆的连接处断开而实现菠萝果实采摘，该方式有一个问题是在扭转的过程中，会连带茎秆一同扭转，对茎秆有很大伤害，影响托芽和腋芽的正常生长，且扭转采摘过程所需时间长。推断式的采摘通过一个设置引导槽的引导架，将菠萝茎秆沿着引导槽引入，调整引导架的高度使得果实与茎秆的连接处基本与引导架的顶部齐平，然后通过一个顶推机构顶推果实，以实现将果实与茎秆的连接处推断而实现采摘，该方式对菠萝茎秆伤害不大，但是需要根据菠萝果实的生长高度来调节引导架的高度，考虑到每株菠萝的果实高度均有一定的差异，因此需要时常调整引导架的高度来实现采摘，操作繁琐，不利于提高采摘效率。

发明内容

针对以上不足，本发明提供一种菠萝果实采摘装置，用以解决因菠萝果实的高度差异，而需要时常调整引导架的高度来实现采摘，操作繁琐，不利于提高采摘效率的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种菠萝果实采摘装置，包括有安装架、引导架，以及开设在所述引导架前端的引导槽，所述引导架旁还设置有顶推机构，所述引导架和顶推机构安装在安装架的前部，所述引导架的上方设置有限位斜板，所述限位斜板的前端开设有斜板引导槽，所述斜板引导槽位于所述引导槽的正上方，所述限位斜板的前端与引导架的前端转动连接，后端通过弹性件与引导架的后端相连接，并使得所述限位斜板为前低后高的倾斜形式。

进一步地，所述限位斜板的后端与引导架的后端之间设置有按压按钮，所述按压按钮与顶推机构电性连接，以使得当所述限位斜板的后端向下挤压所述按压按钮时，顶推机构运转以实现对菠萝果实的顶推。

进一步地，所述限位斜板的后端与引导架的后端之间设置有限位块。

进一步地，所述引导架的后端设置有通槽，所述限位斜板的后端穿过所述通槽。

进一步地，所述引导架的前端两侧分别设置有导向杆，两侧的所述导向杆分别位于引导槽的两侧，两侧的所述导向杆前端为互相远离的形式与形成一个外大内小的张角。

进一步地，所述限位斜板的斜板引导槽在远离顶推机构的一侧的顶部设置有切割刃口。

进一步地，所述顶推机构的前端设置有推板，所述推板位于限位斜板的上方，沿所述限位斜板的前后方向延伸设置且前后端覆盖斜板引导槽的前后端。

进一步地，所述安装架的底部设置有行走轮。

进一步地，所述安装架上设置有放置框，以及设置有用以引导被顶推下来的菠萝果实进入放置框内的滑道。

进一步地，所述放置框的中部在靠近滑道的一侧设置有横向设置的引导斜板，所述引导斜板为靠近滑道的一侧高、远离滑道的一侧低的倾斜形式；所述放置框的底部为靠近滑道的一侧低、远离滑道的一侧高的倾斜形式。