[发明专利]立体车库停车姿态校正装置

说明书

本发明涉及立体车库停车姿态校正装置。立体车库停车姿态校正装置，包括：车辆承载座，用于承载移动到其上的车辆；还包括：前轮承载座、后轮承载座，在车辆承载座上前后排布；前轮承载座和后轮承载座的顶面均为平面，分别用于支撑处于歪斜状态的车辆的两只前轮和两只后轮。前座驱动装置，设置在前轮承载座与纵向移动座之间，用于驱动前轮承载座在车辆承载座上左右移动；后座驱动装置，设置在后轮承载座与纵向移动座之间，用于驱动后轮承载座在车辆承载座上左右移动。本发明能够实现车辆的歪斜校正。

技术领域

本发明涉及立体车库停车姿态校正装置。

背景技术

在自动化立体车库存取车过程中，自主导航车（AGV车）在立体车库中具有重要作用，用于车辆从人工停车台到立体仓库的存取。由于自主导航车需要严格按照导航进行停取，因此误差不能太大，但是，人员开车技术参差不齐，停车位置有所不同，可能会出现前后左右相对于标准停车位置侧偏问题，比如偏左或偏前，或者出现歪斜问题，即车辆的对称轴线在水平面内与前后方向呈一定夹角，导致自主导航车无法顺利运行。

公开号为CN1124316A的中国专利文献公开了一种用于立体车库的车辆转运装置，包括纵向送进机、横向移动机，横向移动机设置在纵向送机机上，包括托板，托板为平板结构，形成车辆承载座，用于承载移动到其上的车辆。使用时，通过纵向送进机和横向移动机能够实现车辆的前后左右调整。但是，对于停放歪斜的车辆，上述车辆转运装置无法进行姿态校正。

公开号为TWI700204B的专利文献公开了一种平台式汽车定位系统，包括前后两个滑台，前、后滑台的左右方向两侧均设有承载板，承载板上设有车轮定位条以前后定位车轮；前、后滑台的左右方向中部均设有推轮块，承载板与推轮块之间具有左右间距。使用时，推轮块向左运动能够推动左侧的承载板，或者向右运动推动右侧的承载板。但是，由于车轮是依靠车轮定位条定位在承载板上，因此上述装置仅能够对车辆的位置进行微调，无法满足歪斜程度较大的车辆的姿态矫正需求，也无法满足前后方向的调整需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种立体车库停车姿态校正装置，能够实现车辆的歪斜校正。

本发明中采用如下技术方案：

立体车库停车姿态校正装置，包括：

车辆承载座，用于承载移动到其上的车辆；

还包括：

前轮承载座、后轮承载座，在车辆承载座上前后排布；前轮承载座和后轮承载座的顶面均为平面，分别用于支撑处于歪斜状态的车辆的两只前轮和两只后轮。

前座驱动装置，设置在前轮承载座与纵向移动座之间，用于驱动前轮承载座在车辆承载座上左右移动；

后座驱动装置，设置在后轮承载座与纵向移动座之间，用于驱动后轮承载座在车辆承载座上左右移动。

有益效果：采用上述技术方案，前轮承载座能够满足处于歪斜状态的车辆的两只前轮的承载需求，并且能够通过前座驱动装置带动车辆前部左右移动；后轮承载座能够满足处于歪斜状态的车辆的两只后轮的承载需求，并且能够通过后座驱动装置带动车辆后部左右移动，通过控制前、后座驱动装置，即可对车辆的歪斜进行纠正，实现歪斜校正。

作为一种优选的技术方案：所述车辆承载座的顶面整体为平面。

有益效果：采用上述技术方案便于车辆的驶入和驶出。

作为一种优选的技术方案：所述车辆承载座包括中间固定座，中间固定座设置在前轮承载座和后轮承载座之间。

有益效果：采用上述技术方案能够避免前、后轮承载座的前后尺寸过大，利于前、后轮承载座的导向和驱动。

作为一种优选的技术方案：还包括纵向移动座，所述车辆承载座设置在纵向移动座上，用于在纵向移动座移动时带动车辆前后移动。