[发明专利]铁磁性物体检测装置和检测油管接箍的方法

权利要求书

1.一种铁磁性物体检测装置，包括：

支撑筒，包括在第一方向上贯通的空间；

磁场发生装置，位于所述支撑筒的外侧壁上，被配置为产生磁场；以及

磁场检测装置，包括第一磁场检测元件、第二磁场检测元件和第三磁场检测元件，

其中，所述第一磁场检测元件、所述第二磁场检测元件和所述第三磁场检测元件均位于所述支撑筒的外侧壁上且位于所述磁场发生装置产生的所述磁场范围内；

所述第一磁场检测元件被配置为检测所述磁场并得到第一磁场信号以获得通过所述空间的铁磁性物体沿所述第一方向的移动速度，所述第二磁场检测元件被配置为检测所述磁场并得到第二磁场信号以获得所述铁磁性物体在垂直于所述第一方向的第二方向上的尺寸，所述第三磁场检测元件被配置为检测所述磁场并得到第三磁场信号以获得所述铁磁性物体的位置。

2.根据权利要求1所述的铁磁性物体检测装置，其中，所述磁场发生装置为励磁线圈，所述励磁线圈缠绕在所述支撑筒的外侧壁上。

3.根据权利要求1所述的铁磁性物体检测装置，其中，所述第一磁场检测元件为检测线圈，在所述第二方向，所述检测线圈位于所述支撑筒和所述磁场发生装置之间。

4.根据权利要求1所述的铁磁性物体检测装置，其中，所述第二磁场检测元件包括至少一组磁敏传感器组，每组所述磁敏传感器组包括两个第一磁敏传感器，所述两个第一磁敏传感器关于所述支撑筒的中心轴线对称设置。

5.根据权利要求4所述的铁磁性物体检测装置，其中，所述第二磁场检测元件包括多组磁敏传感器组，所述多组磁敏传感器组沿所述第一方向设置在所述磁场发生装置的两侧。

6.根据权利要求1所述的铁磁性物体检测装置，其中，所述第三磁场检测元件包括沿所述第一方向排列的多个第二磁敏传感器。

7.根据权利要求6所述的铁磁性物体检测装置，其中，所述多个第二磁敏传感器沿所述第一方向等距排列。

8.根据权利要求1所述的铁磁性物体检测装置，其中，在所述第二方向，所述第三磁场检测元件位于所述支撑筒和所述磁场发生装置之间；在所述第一方向，所述第三磁场检测元件与所述第一磁场检测元件间隔设置。

9.根据权利要求1所述的铁磁性物体检测装置，其中，所述支撑筒包括在所述第一方向上相对设置的第一连接端和第二连接端。

10.根据权利要求9所述的铁磁性物体检测装置，其中，所述支撑筒还包括间隔设置在所述外侧壁上的第一挡板和第二挡板，在所述第一方向，所述第一挡板和所述第二挡板位于所述第一连接端和所述第二连接端之间，所述第一挡板和所述第二挡板之间形成有第一环形槽，所述磁场发生装置缠绕在所述第一环形槽内。

11.根据权利要求10所述的铁磁性物体检测装置，其中，所述支撑筒还包括第二环形槽，所述第二环形槽沿所述第二方向从所述第一环形槽的底部向所述空间凹陷，所述第一磁场检测元件缠绕在所述第二环形槽内。

12.根据权利要求1所述的铁磁性物体检测装置，还包括控制器和声光报警器，所述声光报警器与所述控制器通信连接，所述控制器分别与所述第一磁场检测元件、所述第二磁场检测元件和所述第三磁场检测元件通信连接，所述控制器被配置为根据所述第一磁场信号、所述第二磁场信号和所述第三磁场信号控制所述声光报警器是否发出报警信号。