[发明专利]一种医用智能便捷护理车

权利要求书

1.一种医用智能便捷护理车，包括护理车主体（1），其特征在于，还包括底座（2）、垃圾桶（3）、垃圾桶翻盖装置、四组垃圾桶固定装置、扶手（4）和四个万向脚轮（5），所述护理车主体（1）包括顶板（6）、柜体（7）和两个抽屉（8），连个抽屉（8）均滑动设置于柜体（7）内，顶板（6）设置于柜体（7）的上端，所述底座（2）通过四根支撑杆（9）与柜体（7）的下端相连，所述垃圾桶固定装置滑动设置于四根支撑杆（9）上，垃圾桶翻盖装置设置于垃圾桶固定装置上，垃圾桶（3）设置于底座（2）的上端，且于垃圾桶固定装置配合固定，垃圾桶（3）上端设有垃圾桶盖（3a），四组垃圾桶翻盖装置与垃圾桶盖（3a）活动连接，所述扶手（4）固定设置于顶板（6）的一侧边，四个万向脚轮（5）均设置于底座（2）的下端；

所述垃圾桶固定装置包括四个滑套（10），两个第一滑板（11）、两个第二滑板（12）、八个L形固定架（13）和八个硅胶垫（14），硅胶垫（14）呈直角三角形，八个硅胶垫（14）分别设置于八个L形固定架（13）上，且每个硅胶垫（14）的两个直角边均与L形固定架（13）的两边相贴，四个滑套（10）分别滑动设置于四根支撑杆（9）上，每个第一滑板（11）的两端均分别与两个滑套（10）固定连接，且两个第一滑板（11）之间平行，两个第二滑板（12）的两端均分别与两个滑套（10）固定连接，且两个第二滑板（12）之间平行，两个第一滑板（11）和两个第二滑板（12）组成矩形框，所述八个L形固定架（13）分别滑动设置于两个第一滑板（11）和两个第二滑板（12）上，每个第一滑板（11）上对称设有两个L形固定架（13），每个第二滑板（12）上也对称设有两个L形固定架（13），且在相邻的第一滑板（11）与第二滑板（12）上，相邻的两个L形固定架（13）之间可组成一组矩形框，定义在相邻的第一滑板（11）与第二滑板（12）上，相邻的两个L形固定架（13）为一组垃圾桶固定架，共四组垃圾桶固定架，四组垃圾桶翻盖装置分别设置于四组垃圾桶固定架上，一组垃圾桶翻盖装置设置于一组垃圾桶固定架上的一个L形固定架（13）上；

所述两个第一滑板（11）和两个第二滑板（12）均均匀间隔设有多个第一定位孔（15），每个L形固定架（13）上均设有螺纹连接的第一定位螺栓（16）；

所述每组垃圾桶翻盖装置包括固定块（17）、连接块（18）、限位齿块（19）、齿块销轴（20）、第一推力弹簧（21）、两个半圆环压块（22）、齿轮（23）、转动杆（24）、滑块（25）、定位销轴（25b）、吸盘连接杆（26）、真空吸盘（27）、控制模块（28）、电源模块（29）、伺服电机（30）、触点开关（31）、脚踏板（32）和信号收发模块（33），所述固定块（17）设置于一个L形固定架（13）上，固定块（17）的上端向内成型设有转动槽（17a），转动槽（17a）的侧壁上且沿固定块（17）的宽度方向设有齿块滑槽（17b），齿块滑槽（17b）的侧壁上且沿固定块（17）的宽度方向设有过孔，所述连接块（18）由下齿形凸台（18a）、中间块（18b）和上齿形凸台（18c）由下至上依次连接组成，所述转动杆（24）的一端向内成型设有齿轮安装槽（24a），转动杆（24）的另一端向内成型设有滑块滑槽（24b），所述齿轮安装槽（24a）和滑块滑槽（24b）均由上至下贯穿转动杆（24），滑块滑槽（24b）的两侧壁上沿转动杆（24）的长度方向分别设有限位槽（24c）和销轴滑槽（24d），所述滑块滑槽（24b）的两侧壁的下端均设有限位台阶（24e）；

所述下齿形凸台（18a）设置于转动槽（17a）内，且下齿形凸台（18a）与转动槽（17a）的侧壁滑动配合，限位齿块（19）滑动设置于齿块滑槽（17b）内，齿块销轴（20）穿过齿块滑槽（17b）侧壁上的过孔与限位齿块（19）相连，第一推力弹簧（21）套设于齿块销轴（20）上，且第一推力弹簧（21）的两端分别于齿块滑槽（17b）与限位齿块（19）相抵，两个半圆环压块（22）设置于转动槽（17a）的顶端，且与下齿形凸台（18a）的上端滑动配合，所述上齿形凸台（18c）伸入齿轮安装槽（24a）的一端与转动杆（24）铰接，所述伺服电机（30）固定设置于齿轮安装槽（24a）的一侧壁上，且伺服电机（30）的输出轴穿过齿轮安装槽（24a）的侧壁，齿轮（23）设置于伺服电机（30）的输出轴上，且齿轮（23）与上齿形凸台（18c）啮合配合，且位于齿轮安装槽（24a）内，齿轮（23）与齿轮安装槽（24a）的两侧壁滑动配合，齿轮（23）与伺服电机（30）的输出轴通过键与键槽配合同步转动，所述伺服电机（30）与控制模块（28）之间电连接，所述滑块（25）滑动设置于滑块滑槽（24b）内并与限位台阶（24e）滑动配合，且滑块（25）上设有滑动销轴（25a），滑动销轴（25a）穿过销轴滑槽（24d）并与销轴滑槽（24d）滑动配合，定位销轴（25b）设置于滑块（25）上，且定位销轴（25b）与限位槽（24c）相配合，吸盘连接杆（26）由上至下穿过滑块（25），并与滑块（25）螺纹连接，真空吸盘（27）设置于吸盘连接杆（26）的下端，控制模块（28）、电源模块（29）均设置于固定块（17）上，且控制模块（28）与电源模块（29）之间电连接；

所述触点开关（31）和信号收发模块（33）均设置于脚踏板（32）上，所述触点开关（31）与信号收发模块（33）之间电连接，所述信号收发模块（33）与控制模块（28）之间无线信号连接。