[发明专利]无线充电设备及充电方法

权利要求书

1.一种无线充电设备，其特征在于，包括电源、控制系统、驱动机构及至少一个天线模组，所述电源与所述控制系统连接，所述控制系统与所述驱动机构连接，所述驱动机构与所述至少一个天线模组连接，每一个所述天线模组包括天线阵列结构及与所述天线阵列结构连接的馈电网络，所述馈电网络与所述控制系统连接；

其中，所述馈电网络用于对所述天线阵列结构馈电，以使所述天线阵列结构发射电磁波，所述驱动机构用于驱动目标天线模组运动，以使所述目标天线模组中的天线阵列结构产生的电磁波覆盖待充电设备，所述目标天线模组为所述天线阵列结构产生了电磁波的天线模组。

2.根据权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于，每一个所述天线模组包括至少一个馈电网络，每一个所述馈电网络与所述控制系统连接，所述控制系统用于控制目标馈电网络与所述天线阵列结构连接，以使所述天线阵列结构发射电磁波，所述目标馈电网络为所述至少一个馈电网络中的任一个；

其中，不同的馈电网络用于使所述天线阵列结构发射不同扫描角度的电磁波。

3.根据权利要求2所述的无线充电设备，其特征在于，不同的馈电网络对应不同的电长度，以使所述天线阵列结构发射不同扫描角度的电磁波。

4.根据权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于，所述天线阵列结构包括基板及设于所述基板上的若干个天线单元，所述若干个天线单元阵列排布以形成天线阵列；

其中，所述天线单元包括第一天线元件和第二天线元件，所述第一天线元件的长度方向与所述第二天线元件的长度方向垂直。

5.根据权利要求4所述的无线充电设备，其特征在于，所述控制系统用于控制所述馈电网络对所述第一天线元件及所述第二天线元件中的任意一者馈电，以激励所述天线单元形成单极化天线；或者，

所述控制系统用于控制所述馈电网络对所述第一天线元件及所述第二天线元件馈电，以激励所述天线单元形成双极化天线或圆极化天线。

6.根据权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于，所述无线充电设备包括用于感应待充电设备方位的感应器，所述感应器与所述控制系统连接。

7.根据权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于，所述驱动机构用于驱动所述目标天线模组转动。

8.根据权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于，所述无线充电设备包括至少两个天线模组，所述驱动机构用于驱动所述至少两个天线模组运动并拼接形成一个所述目标天线模组。

9.根据权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于，所述无线充电设备包括至少两个天线模组，所述驱动机构用于驱动所述至少两个天线模组运动以形成至少两个所述目标天线模组，每个所述目标天线模组中的天线阵列结构产生的电磁波分别覆盖不同的区域。

10.根据权利要求9所述的无线充电设备，其特征在于，所述至少两个目标天线模组间隔设置；或者，

所述至少两个目标天线模组相连接。

11.根据权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于，所述无线充电设备还包括菲涅耳透镜，所述菲涅耳透镜与所述控制系统连接。

12.一种充电方法，应用于如权利要求1-11中任一项所述的无线充电设备，其特征在于，所述方法包括：

接收待充电设备发送的充电请求；

基于所述充电请求确定所述待充电设备的第一位置；

基于所述第一位置确定目标天线模组，控制所述目标天线模组中的馈电网络对连接的天线阵列机构馈电，并控制目标天线模组运动至第二位置，以使所述目标天线模组中的天线阵列结构产生的电磁波覆盖所述第一位置，以对所述待充电设备充电；

其中，所述目标天线模组为所述至少一个天线模组中的至少一个。