[发明专利]光学目标模拟系统的无穷远位置标定方法及系统在审
申请号: | 202110552551.9 | 申请日: | 2021-05-20 |
公开(公告)号: | CN113295187A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 全海洋;贾振永 | 申请(专利权)人: | 中科马斯科(江苏)智能科技有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人: | 任君 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴中经济开*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光学 目标 模拟 系统 无穷 位置 标定 方法 | ||
1.一种光学目标模拟系统的无穷远位置标定系统,其特征在于,包括照明子系统、模拟目标子系统、分光镜、成像子系统及反射回路子系统,所述模拟目标子系统包括至少一个模拟目标;
经所述照明子系统照明后的模拟目标经所述分光镜分为两条光路,其中一条光路在所述成像子系统中生成模拟图像,另一条光路经所述反射回路子系统反射后,在所述成像子系统中生成自准图像。
2.根据权利要求1所述的光学目标模拟系统的无穷远位置标定系统,其特征在于,所述反射回路子系统包括第二成像境、成像面、第二准直镜、第一平面反射镜及第二平面反射镜,所述另一条光路经所述反射回路子系统反射后,在所述成像子系统中生成自准图像,具体为:
另一条光路经所述第二成像镜成像于所述成像面,从所述成像面出射的光线经所述第二准直镜准直后入射至所述第一平面反射镜,经所述第一平面反射镜反射后由所述第二准直镜再次成像于所述成像面,再经所述第二成像境准直后,经所述分光镜后入射至所述第二平面反射镜,经所述第二平面反射镜反射后,再经所述分光镜在所述成像子系统中生成自准图像。
3.根据权利要求1所述的光学目标模拟系统的无穷远位置标定系统,其特征在于,所述成像子系统包括第一准直镜、第一成像境及成像探测器;所述经所述照明子系统照明后的模拟目标经所述分光镜分为两条光路,其中一条光路在所述成像子系统中形成模拟图像,另一条光路经所述反射回路子系统反射后,在所述成像子系统中形成自准图像,具体为:
经所述照明子系统照明后的模拟目标,经所述第一准直镜准直后,经所述分光镜分为两条光路,其中一条光路经所述第一成像境在所述成像探测器生成模拟图像,另一条光路经所述反射回路子系统反射后,经所述第一成像境在所述成像探测器生成自准图像。
4.根据权利要求3所述的光学目标模拟系统的无穷远位置标定系统,其特征在于,所述模拟目标为多个,所述经所述照明子系统照明后的模拟目标经所述第一准直镜准直,具体为:
经所述照明子系统照明后的多个模拟目标,耦合至同一光路后,由所述第一准直镜进行准直。
5.应用权利要求1所述的光学目标模拟系统的无穷远位置标定系统进行无穷远位置标定的方法,其特征在于,包括以下步骤:
以设定的步距改变离焦位置,采集在不同的离焦位置时成像探测器中生成的自准图像;
确定图像清晰度最高的自准图像;
将图像清晰度最高的自准图像对应的离焦位置作为中心,减小步距,改变离焦位置,采集在不同的离焦位置时成像探测器中生成的自准图像;
循环执行步骤2)至3),直至获得满足预设精度要求的离焦位置,该离焦位置即为标定的无穷远位置。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述2)确定图像清晰度最高的自准图像,包括步骤:
21)对采集的每个自准图像进行区域选定,对每个选定的区域的图像矩阵U1i(M,N)做傅立叶变换,i为大于零的正整数,M、N为实数;
24)对每个图像矩阵U1i(M,N)二维求和,得到每个自准图像的清晰度函数,清晰度函数值最大的自准图像为图像清晰度最高的自准图像。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述步骤24)之前包括步骤:
22)调整每个图像矩阵的U1i(M,N)的偏移量,使得每个U1i(M,N)相等;
23)去除U1i(0,0),得到新的图像矩阵U2i(M,N);
步骤24)中所述对每个图像矩阵U1i(M,N)二维求和,具体为:
对每个图像矩阵U2i(M,N)二维求和。
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