[发明专利]一种视觉定位双头芯片打标机

说明书

本发明涉及一种视觉定位双头芯片打标机，包括工作台，工作台上设置有有输送机构；输送机构上固定连接有打标定位组件；输送机构一侧固定设置有激光打标器；激光打标器包括两个激光打标头和带动两个激光打标头升降的第一电机；激光打标头内设置有CCD视觉定位装置；打标定位组件包括定位放置架；定位放置架两侧分别设置有夹持组件和控制夹持组件靠近或远离芯片的第二电机；通过利用CCD视觉定位装置捕捉并定位静止的待打标芯片，打标定位组件对待打标芯片进行二次定位，两个激光打标头互不影响的为输送机构上的待打标芯片打标，使激光打标器始终处于工作状态；稳定性强，不仅提高了芯片打标的生产效率，还提高了打标定位的精度。

技术领域

本发明涉及打标机技术领域，更具体地说，涉及一种视觉定位双头芯片打标机。

背景技术

激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字。

现有打标机设备比较笨重，工作效率低且打标时定位精度不足，所打的字符或图案不在工件的理想位置，一致性和稳定性均较差；且自动化生产设备中打标治具在使用中不停地磨损，打标定位精度也会受到一定的影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种视觉定位双头芯片打标机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种视觉定位双头芯片打标机，包括工作台，其中：所述工作台上设置有用于传送芯片的输送机构；所述输送机构上固定连接有用于定位所述芯片的打标定位组件；所述输送机构一侧固定设置有激光打标器；所述激光打标器包括并排设置的两个激光打标头和带动两个所述激光打标头升降的第一电机；任一所述激光打标头均套设有底部开口的盒体；两个所述盒体内均设置有用于定位所述芯片的CCD视觉定位装置；所述打标定位组件包括与两个所述激光打标头对应设置的定位放置架；所述定位放置架两侧还分别设置有夹持组件和控制所述夹持组件靠近或远离所述芯片的第二电机；

本发明所述的视觉定位双头芯片打标机，其中，所述盒体内还设置有与所述盒体的底部开口呈45度角的激光反射镜；所述激光发射镜位于所述CCD视觉定位装置与所述激光打标头之间，且所述激光发射镜朝向所述激光打标头；所述激光反射镜下方还设置环形的隔套，所述隔套固定于所述盒体底部开口的外侧；

本发明所述的视觉定位双头芯片打标机，其中，所述CCD视觉定位装置包括CCD相机、CCD光源和与所述CCD相机连接的转接板；所述转接板用于驱动CCD相机进行定位拍照；

本发明所述的视觉定位双头芯片打标机，其中，所述输送机构包括两组并列设置的传送组件；所述传送组件包括传动轮以及用以承载所述芯片的传送带，所述传送带套设于所述传动轮上，并在所述传动轮的带动下转动；

本发明所述的视觉定位双头芯片打标机，其中，所述传动轮包括主动传送轮和被动传送轮；所述输送机构还包括固定于所述工作台的两个相对设置的安装架；两个所述安装架相对的一侧均安装有所述传送组件；所述安装架还设置有带动任一所述主动传送轮转动的第三电机；

本发明所述的视觉定位双头芯片打标机，其中，所述传送带两侧设置有输送机侧板；所述输送机侧板固定安装于与所述传送带连接的所述安装架上；

本发明所述的视觉定位双头芯片打标机，其中，所述传送带上还设置有供若干个所述芯片放置的料盘；所述料盘卡接于两个所述输送机侧板之间；

本发明所述的视觉定位双头芯片打标机，其中，所述第三电机为步进电机；

本发明所述的视觉定位双头芯片打标机，其中，所述第一电机为手动升降机；