[发明专利]一种使用双振镜激光扫描模块的轨道几何参数测量仪

权利要求书

1.一种使用双振镜激光扫描模块的轨道几何参数测量仪，该轨道几何参数测量仪安装在一个可移动的轨检小车上，所述轨检小车的作用是实时检测轨道的几何平顺性评价参数，其特征在于，该轨道几何参数测量仪内设置有一个数据采集控制板，所述数据采集控制板分别与角度传感器、直线位移传感器、里程传感器和双振镜激光扫描模块相连，其中：

所述角度传感器的作用是与数据采集控制板进行角度参数的数据交互传递；

所述直线位移传感器的作用是与数据集采控制板进行轨道之间的距离数据的交互传递；

所述里程传感器的作用是与数据采集控制板进行里程数据的交互传递；

所述双振镜激光扫描模块的作用是与数据采集控制板进行数据交互传递，交互传递的数据是数据采集控制板检测轨检小车与参考点之间的相对坐标。

2.根据权利要求1所述的使用双振镜激光扫描模块的轨道几何参数测量仪，其特征在于，在双振镜激光扫描模块中设置有激光器和双振镜，在激光器和双振镜之间设置有聚焦用的光学元件，所述激光器与数据采集控制板相连，在所述数据采集控制板和光学元件之间设置有光敏传感器，所述数据采集控制板控制激光器发射激光，光路经过光学元件后发生透射和/或反射，透射的光路经过聚焦和双振镜的折射后到达所述参考点，反射的光路经过一个光敏传感器后被数据采集控制板接收，数据采集控制板根据激光发射与接收的时间差计算双振镜激光扫描模块与参考点间的距离。

3.根据权利要求1或2所述的使用双振镜激光扫描模块的轨道几何参数测量仪，其特征在于，所述轨检小车具有一个T型车架，所述T型车架的一端设置有行走轮，另一端安装有把手，双振镜激光扫描模块安装在行走轮和把手之间。

4.根据权利要求2所述的使用双振镜激光扫描模块的轨道几何参数测量仪，其特征在于，在双振镜激光扫描模块中，两个振镜分别由电机驱动，每个电机均安装有编码器，根据对编码器的脉冲计数，控制两个振镜的角度，从而控制激光在两个方向移动，并对目标点进行搜索、距离测量和角度测量。

5.根据权利要求3所述的使用双振镜激光扫描模块的轨道几何参数测量仪，其特征在于，所述行走轮的数量为三个。