[发明专利]一种智能制造的码垛工业机器人及其码垛方法

权利要求书

1.一种智能制造的码垛工业机器人，包括移动底座（1），其特征在于：所述移动底座（1）的顶部固定安装有安装罩（2），且安装罩（2）内滑动连接有抬升板（3），所述抬升板（3）一侧延伸至安装罩（2）的外侧，所述安装罩（2）的顶部一侧内壁上对称转动连接有两个升降螺杆（4），且两个升降螺杆（4）的底端均贯穿抬升板（3）并均与移动底座（1）的顶部转动连接，两个升降螺杆（4）均与升降板（3）螺纹连接，所述抬升板（3）的顶部滑动连接有推板（9），且安装罩（2）的顶部一侧内壁上转动连接有传动杆（5），所述传动杆（5）的底端贯穿抬升板（3）并与移动底座（1）的顶部转动连接，且传动杆（5）与推板（9）传动连接，安装罩（2）的顶部滑动连接有双轴电机（24），且两个升降螺杆（4）的顶端均延伸至安装罩（2）的上方，所述双轴电机（24）的一个输出轴与两个升降螺杆（4）活动传动连接，所述传动杆（5）的顶端延伸至安装罩（2）的上方并与双轴电机（24）的另一个输出轴活动传动连接，所述抬升板（3）的底部一侧固定安装有探物传感器（10），且探物传感器（10）与双轴电机（24）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造的码垛工业机器人，其特征在于：所述安装罩（2）的顶部转动连接有转轴（12），且升降螺杆（4）上固定套设有位于安装罩（2）上方的蜗轮（11），所述转轴（12）上对称固定套设有两个蜗杆（13），且两个蜗杆（13）分别与两个蜗轮（11）相啮合，所述安装罩（2）的顶部一侧转动连接有支撑轴（14），且支撑轴（14）与转轴（12）上传动连接有同一个同步带（15），所述支撑轴（14）的一端与双轴电机（24）的一个输出轴活动卡装。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造的码垛工业机器人，其特征在于：所述安装罩（2）的顶部另一侧转动连接有传动轴（25），且传动轴（25）的一端与双轴电机（24）的另一个输出轴活动卡装，所述安装罩（2）的顶部转动连接有连接轴（22），且连接轴（22）的一端与传动轴（25）传动连接，所述连接轴（22）与传动杆（5）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能制造的码垛工业机器人，其特征在于：所述连接轴（22）的一端和传动杆（5）上均固定套设有第一伞齿轮（21），且两个第一伞齿轮（21）相啮合，所述连接轴（22）的另一端和传动轴（25）上均固定套设有第二伞齿轮（23），且两个第二伞齿轮（23）相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种智能制造的码垛工业机器人，其特征在于：所述传动轴（25）和支撑轴（14）相互靠近的一端均固定安装有连接罩（31），且连接罩（31）内固定安装有卡装齿环（26），所述双轴电机（24）的两个输出轴上均固定连接有卡装齿轮（27），且两个卡装齿环（26）分别与两个卡装齿轮（27）活动卡装啮合。

6.根据权利要求1所述的一种智能制造的码垛工业机器人，其特征在于：所述安装罩（2）的顶部滑动连接有滑板（16），且双轴电机（24）固定安装在滑板（16）的顶部，所述滑板（16）的一侧固定安装有齿条（29），所述安装罩（2）的顶部转动连接有安装轴，且安装轴的一侧顶部固定安装有连接环（20），安装轴上固定套设有位于连接环（20）下方的传动齿轮（17），所述传动齿轮（17）与齿条（29）相啮合，所述安装罩（2）的顶部固定安装有驱动电机（18），且驱动电机（18）的输出轴与连接环（20）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能制造的码垛工业机器人，其特征在于：所述驱动电机（18）的输出轴上固定安装有传动螺杆（19），且传动螺杆（19）上螺纹连接有螺纹板（30），所述螺纹板（30）的顶部固定安装有挡轴，挡轴的顶端延伸至连接环（20）内并与连接环（20）的内壁传动连接。