[发明专利]支持多种AI编程的机器人控制电路及控制系统

说明书

本发明提供了一种支持多种AI编程的机器人控制电路及控制系统，电路包括：开源硬件接口模块，用于可插拔连接机器人开源主控板；所述机器人开源主控板集成有开源的图形拖拽编程软件；驱动电机接口模块，用于与驱动电机连接；所述驱动电机与机器人本体上的执行机构连接；舵机接口模块，用于与控制机器人舵机连接；传感器接口模块，用于与传感器连接；主控模块，分别与所述开源硬件接口模块、驱动电机接口模块、舵机接口模块和传感器接口模块连接，用于控制所述机器人本体工作运行。本发明硬软件平台与其他厂商的外部设备兼容，机器人控制方式方便灵活。

技术领域

本发明涉及机器人控制领域，尤指一种支持多种AI编程的机器人控制电路及控制系统。

背景技术

随着自动控制技术的发展，各类机器人如今已被广泛地应用于日常生活中的各个领域，如工业生产、医疗服务、家庭娱乐等等。

机器人控制子模块是机器人的技术核心，而硬件平台是核心的基础。硬件平台既能为控制系统软件提供硬件运行环境，又能够与外部设备建立物理连接桥梁，最终将机器人控制子模块与外部设备有机结合统一。

但是，现阶段机器人硬软件平台不能与其他厂商的外部设备兼容，导致用户使用其他外部设备控制机器人难度大且成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种支持多种AI编程的机器人控制电路及控制系统，实现硬软件平台与其他厂商的外部设备兼容，机器人控制方式方便灵活。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种支持多种AI编程的机器人控制电路，包括：

开源硬件接口模块，用于可插拔连接机器人开源主控板；所述机器人开源主控板集成有开源的图形拖拽编程软件；

驱动电机接口模块，用于与驱动电机连接；所述驱动电机与机器人本体上的执行机构连接；

舵机接口模块，用于与控制机器人的舵机连接；

传感器接口模块，用于与传感器连接；

编程调试接口模块，用于与设置有编程调试接口的客户端连接；

主控模块，分别与所述开源硬件接口模块、驱动电机接口模块、舵机接口模块、编程调试接口模块和传感器接口模块连接，用于控制所述机器人本体工作运行。

本发明还提供一种机器人控制系统，集成设置有所述的支持多种AI编程的机器人控制电路。

通过本发明提供的一种支持多种AI编程的机器人控制电路及控制系统，能够硬软件平台与其他厂商的外部设备兼容，机器人控制方式方便灵活。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种支持多种AI编程的机器人控制电路及控制系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种支持多种AI编程的机器人控制电路的一个实施例的结构示意图；

图2是本发明一种支持多种AI编程的机器人控制电路的一个实施例的电路原理图；

图3是本发明一种支持多种AI编程的机器人控制电路的另一个实施例的结构示意图；

图4是本发明一种支持多种AI编程的机器人控制电路的另一个实施例的电路原理图；

图5是本发明一种支持多种AI编程的机器人控制电路的另一个实施例的电路原理图；

图6是本发明一种支持多种AI编程的机器人控制电路的另一个实施例的电路原理图；

图7是本发明一种支持多种AI编程的机器人控制电路的另一个实施例的电路原理图；