[发明专利]一种手动站立轮椅

说明书

本发明公开了一种手动站立轮椅，包括：座位和靠背，还包括：整车车架、驱动组件和伸展支架；整车车架包括侧边支架，侧边支架包括第一支架、第二支架和第三支架，第一支架与座位前端侧壁转动连接，第二支架设置于第一支架的顶端端部，第三支架设置于第一支架的中部，第三支架的一端端部与靠背底端端部固定连接；驱动组件包括转轮、驱动主轴和传动件，转轮分别转动设于第二支架一端端部，驱动主轴两端端部设于第三支架的中部，转轮分别与驱动主轴两端端部传动连接，传动件与驱动主轴传动连接；伸展支架包括第四支架和第五支架，第四支架与靠背底端端部转动连接，第四支架另一端端部与第一支架转动连接，第五支架由传动件驱动滑动。

技术领域

本发明涉及康复机械、医疗器械、助残助老领域，特别涉及一种手动站立轮椅。

背景技术

轮椅是辅助人体支撑体重、保持平衡、辅助行走的器具。通常，像脊髓损伤等这样的残障人士在一天中的大部分时间都使用轮椅。这些人在受伤程度以下没有任何肌肉控制，这限制了他们自主站立。据调查，站立可以为使用者提供许多生理和心理上的好处，包括减少骨质疏松症和肌肉痉挛，增加工作和社交环境的独立性以及在交谈时以视线水平观察人的能力。同时，站立还可以使用户在提高自主生活能力。如：站立轮椅可使用户拿到更高厨柜层的物品、自主更换灯泡和执行其他需要一定自身高度的活动。在中国，许多残疾人生活在地形不平坦的地区，可负担性，便携性和维护性也是一个问题。

发明内容

为此，需要提供一种结构简单、便于使用和安全性高的手动站立轮椅。

为实现上述目的，发明人提供了一种手动站立轮椅，包括：座位和靠背，还包括：整车车架、驱动组件和伸展支架；所述座位后端与靠背转动连接；所述整车车架包括对称设于座位两侧的侧边支架，所述侧边支架包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架沿着座位前端两侧侧壁向下延伸设置，第一支架与座位前端侧壁转动连接，所述第二支架分别沿着座位两侧侧壁方向、且朝向靠背设置于第一支架的顶端端部，所述第三支架与第二支架同向设置于第一支架的中部，远离第一支架的第三支架的一端端部延伸至靠背下方；所述驱动组件包括一对转轮、驱动主轴和传动件，所述转轮分别转动设于第二支架远离第一支架的一端端部，驱动主轴两端端部分别转动设于第三支架的中部，所述转轮分别与驱动主轴两端端部传动连接，所述传动件与驱动主轴传动连接；所述伸展支架包括对称设于座位下方的第四支架和滑动且活动设于两个第四支架之间的第五支架，所述第四支架靠近靠背的一端端部分别与靠背底端端部转动连接，第四支架另一端端部分别与第一支架中部转动连接，所述第五支架由传动件驱动滑动。

作为本发明的一种优选结构，所述传动件包括套管和齿条，靠背下方的第三支架端部之间设有后轮支架，所述套管一端与后轮支架固定连接，所述齿条一端活动插设于套管内，齿条另一端与第五支架中部连接，所述齿条与驱动主轴中部传动连接。

作为本发明的一种优选结构，所述驱动主轴中部固定设有第一齿轮，所述第一齿轮与齿条相适配。

作为本发明的一种优选结构，所述套管靠近靠背的一端端部与后轮支架中部固定连接。

作为本发明的一种优选结构，所述传动件为丝杆，靠背下方的第三支架端部之间设有后轮支架，所述丝杆一端与后轮支架活动连接，所述丝杆与第五支架传动连接。

作为本发明的一种优选结构，所述第五支架中部设有与丝杆螺纹相适配的螺纹孔，所述丝杆穿过螺纹孔设置。

作为本发明的一种优选结构，所述驱动主轴中部设有与丝杆相适配的轮齿，所述驱动主轴通过轮齿与丝杆传动连接。

作为本发明的一种优选结构，所述靠背下方的第三支架端部之间设有后轮支架，所述丝杆靠近靠背的一端端部与后轮支架活动连接。

作为本发明的一种优选结构，所述整车车架还包括固定横梁，所述固定横梁两端端部分别与两个第一支架中部固定连接，所述丝杆远离靠背的一端端部与固定横梁中部活动连接。