[发明专利]回收瓶的视觉分级系统及方法

权利要求书

1.回收瓶的视觉分级系统，包括服务器以及与服务器电连接的图像采集端；其特征在于，所述图像采集端，包括用来采集透光图像的透光摄像头，用来拍摄回收瓶外部图像的外部摄像头以及用来拍摄回收瓶内部的内部摄像头；所述透光摄像头设置在放置台的一侧，所述放置台用来放置回收瓶；所述内部摄像头设置在內拍装置上，所述內拍装置设置在放置台的上方，所述內拍装置可上下移动；所述外部摄像头设置在外拍装置上；所述內拍装置，包括从上往下伸入回收瓶内的内照灯，所述内部摄像头设置在所述内照灯的上方；所述外拍装置，包括用来与回收瓶外表面接触的剥离齿轮，所述外部摄像头设置在所述剥离齿轮上；

图像采集端，还包括带动回收瓶自转的传送装置，传送装置，包括分别安装在放置台进口方向的前导轮和安装在放置台出口方向上的后导轮；通过前导轮和后导轮逐个传送回收瓶，使回收瓶成单列从放置台进口到放置台出口传送；前导轮为中空结构，前导轮与回收瓶的接触面为弧形面，前导轮的弧形面上开有加热孔，在前导轮内安装有电吹风，通过加热孔向回收瓶外表面吹出热风加热；前导轮在与回收瓶接触传导的过程中，对回收瓶的外表面进行加热，将回收瓶外表面的包括贴纸在内的东西加热软化后通过剥离齿轮铲除掉；后导轮也为中空结构，后导轮也具有与回收瓶接触的弧形面，弧形面上开有吹风孔，在后导轮内安装有随着后导轮转动的风扇，风扇转动，向着吹风孔吹风；在剥离齿轮将贴纸刮下来后，通过吹风孔将被刮下来的东西吹走；

所述服务器包括用来分别与透光摄像头、外部摄像头和内部摄像头电连接的中央处理器；中央处理器内设有用来接收拍摄图像，并对拍摄图像进行脏度分级、磨损度分级和破瓶分级的分级策略。

2.如权利要求1所述的回收瓶的视觉分级系统，其特征在于，所述内照灯为环形灯，所述内照灯内设有刷子，所述刷子连接有用来驱动刷子转动的内洗电机。

3.如权利要求2所述的回收瓶的视觉分级系统，其特征在于，所述剥离齿轮连接有用来驱动剥离齿轮转动的齿轮；所述刷子和所述剥离齿轮同步转动。

4.如权利要求1所述的回收瓶的视觉分级系统，其特征在于，所述內拍装置还包括用来驱动内照灯上下移动的伸缩气缸。

5.如权利要求1所述的回收瓶的视觉分级系统，其特征在于，所述内照灯打开后形成透光图像和内部图像，所述内照灯关闭后形成外部图像。

6.回收瓶的视觉分级方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的回收瓶的视觉分级系统，包括以下步骤：

步骤一，通过內拍装置将打开的内照灯和内部摄像头伸入到回收瓶内；

步骤二，针对同一回收瓶，透光摄像头拍摄形成透光图像；内部摄像头拍摄形成内部图像；外部摄像头在内照灯离开回收瓶后拍摄形成外部图像；

步骤三，中央处理器分别接收透光图像、内部图像和外部图像，并根据预设的分级策略完成回收瓶分级；

步骤一中，内照灯伸进回收瓶后，刷子在回收瓶内转动刷洗，步骤二中，透光摄像头、内部摄像头和外部摄像头均在刷子刷洗完成后再进行拍摄。

7.如权利要求6所述的回收瓶的视觉分级方法，其特征在于，步骤二中，外部摄像头设置在剥离齿轮与回收瓶的接触面上，所述外部摄像头在拍摄过程中随着剥离齿轮转动。

8.如权利要求6所述的回收瓶的视觉分级方法，其特征在于，所述透光摄像头从下往上倾斜设置，在步骤二中透光摄像头从下往上拍摄回收瓶。