[发明专利]轨道机器人用轨道组件

权利要求书

1.一种轨道机器人用轨道组件，其特征在于，包括：

柱体固定框架(10)，用于固定在柱体(c)上；

俯仰框架(20)，所述俯仰框架(20)的第一端铰接在所述柱体固定框架(10)上，所述俯仰框架(20)可绕所述俯仰框架(20)的第一端的转动以改变俯仰框架(20)的俯仰角度；

俯仰角度调节支架(30)，所述俯仰角度调节支架(30)的第一端铰接在所述柱体固定框架(10)上，所述俯仰角度调节支架(30)可活动地的穿设在所述俯仰框架(20)上，通过调节所述俯仰角度调节支架(30)相对于所述俯仰框架(20)的连接长度以调节所述俯仰框架(20)的俯仰角度；

轨道部件(40)，安装在所述俯仰框架(20)上。

2.根据权利要求1所述的轨道机器人用轨道组件，其特征在于，所述轨道机器人用轨道组件还包括滚转角调节框架(50)，所述滚转角调节框架(50)可转动地安装在所述俯仰框架(20)上，所述轨道部件(40)安装在所述滚转角调节框架(50)上。

3.根据权利要求2所述的轨道机器人用轨道组件，其特征在于，所述滚转角调节框架(50)包括框架本体(51)和滚转轴(52)，所述框架本体(51)通过滚转轴(52)角度可调节地安装在所述俯仰框架(20)上。

4.根据权利要求3所述的轨道机器人用轨道组件，其特征在于，所述俯仰框架(20)上设置有套管(21)，所述滚转轴(52)可转动地安装在所述套管(21)中。

5.根据权利要求4所述的轨道机器人用轨道组件，其特征在于，所述滚转轴(52)可相对于所述套管(21)伸出或者缩回。

6.根据权利要求1所述的轨道机器人用轨道组件，其特征在于，所述俯仰框架(20)上设置有活动槽(23)，所述俯仰角度调节支架(30)的第二端穿过所述活动槽(23)，所述俯仰角度调节支架(30)可在所述活动槽(23)内活动，所述俯仰角度调节支架(30)通过紧固件固定在所述活动槽(23)上。

7.根据权利要求6所述的轨道机器人用轨道组件，其特征在于，所述紧固件包括第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母穿设在所述俯仰角度调节支架(30)上，并且所述第一螺母和所述第二螺母分别位于所述活动槽(23)的上下两侧，所述俯仰角度调节支架(30)通过所述第一螺母和所述第二螺母固定在所述活动槽(23)上。

8.根据权利要求1所述的轨道机器人用轨道组件，其特征在于，所述俯仰框架(20)的第一端通过俯仰轴(22)铰接在所述柱体固定框架(10)上。

9.根据权利要求1所述的轨道机器人用轨道组件，其特征在于，所述柱体固定框架(10)包括第一架体(11)、第二架体(12)和连接架体(13)，所述第一架体(11)和所述第二架体(12)分别位于所述柱体(c)相对的两侧，所述连接架体(13)将所述第一架体(11)和所述第二架体(12)连接起来固定在所述柱体(c)上，所述俯仰框架(20)安装在所述第一架体(11)上。

10.根据权利要求9所述的轨道机器人用轨道组件，其特征在于，所述第一架体(11)和/或所述第二架体(12)通过螺钉(14)与所述柱体(c)固定。