[发明专利]适用于冷却塔的轨道机器人

权利要求书

1.一种适用于冷却塔的轨道机器人，其特征在于，包括：

多个轨道组件，所述轨道组件包括：

柱体固定框架(70)，用于固定在X型承重柱(B)上；

俯仰框架(80)，所述俯仰框架(80)的第一端铰接在所述柱体固定框架(70)上，所述俯仰框架(80)可绕所述俯仰框架(80)的第一端的转动以改变俯仰框架(80)的俯仰角度；

俯仰角度调节支架(90)，所述俯仰角度调节支架(90)的第一端铰接在所述柱体固定框架(70)上，所述俯仰角度调节支架(90)可活动地的穿设在所述俯仰框架(80)上，通过调节所述俯仰角度调节支架(90)相对于所述俯仰框架(80)的连接长度以调节所述俯仰框架(80)的俯仰角度；

轨道部件(100)，安装在所述俯仰框架(80)上；

所述多个轨道组件依次设置在所述X型承重柱(B)上，多个所述轨道组件的轨道部件(100)相连为轨道(t)与冷却三角(c)相邻；

轨道机器人，可移动地安装在轨道(t)上，所述轨道机器人包括：

主体(10)；

导向轮机构，安装在所述主体(10)上，用于将所述主体(10)可滑动地挂载在轨道(t)上；

驱动轮机构(40)，安装在所述主体(10)顶部，用于与所述轨道(t)的底面抵接配合驱动所述主体(10)在所述轨道(t)上运动。

2.根据权利要求1所述的适用于冷却塔的轨道机器人，其特征在于，所述导向轮机构包括：

承重导向轮机构(20)，安装在所述主体(10)的顶部上，所述承重导向轮机构(20)的转轴沿水平方向设置，用于与轨道(t)的承重面配合将所述主体(10)挂载在轨道(t)上；

限位导向轮机构(30)，安装在所述主体(10)上并位于所述承重导向轮机构(20)的下侧，所述限位导向轮机构(30)的转轴沿竖直方向设置，用于与轨道(t)的侧面配合以限制所述主体(10)相对于所述轨道(t)的水平运动。

3.根据权利要求1所述的适用于冷却塔的轨道机器人，其特征在于，所述轨道机器人还包括：

驱动安装件(50)，所述驱动安装件(50)的第一端与所述主体(10)铰接，所述驱动轮机构(40)安装在所述驱动安装件(50)上；

调压机构(60)，包括伸缩活动件，所述伸缩活动件的第一端铰接安装在所述主体(10)上，所述伸缩活动件的第二端与所述驱动安装件(50)的第二端铰接，所述伸缩活动件通过伸长或者缩短调节所述驱动安装件(50)带动所述驱动轮机构(40)与所述轨道(t)压紧或放松。

4.根据权利要求3所述的适用于冷却塔的轨道机器人，其特征在于，所述调压机构(60)还包括基座(61)，所述基座(61)固定安装在所述主体(10)上，所述伸缩活动件的第一端铰接安装在所述基座(61)上，所述伸缩活动件包括伸缩杆(62)和压缩弹簧(63)，所述伸缩杆(62)的第一端与所述基座(61)铰接，所述伸缩杆(62)的第二端与所述驱动安装件(50)的第二端铰接，所述压缩弹簧(63)安装在所述伸缩杆(62)上驱动所述伸缩杆(62)伸出。

5.根据权利要求4所述的适用于冷却塔的轨道机器人，其特征在于，所述伸缩活动件还包括压紧调节件(64)，所述压紧调节件(64)安装在所述伸缩杆(62)上，用于调节所述压缩弹簧(63)对于所述伸缩杆(62)的作用力。

6.根据权利要求1所述的适用于冷却塔的轨道机器人，其特征在于，所述适用于冷却塔的轨道机器人还包括滚转角调节框架(110)，所述滚转角调节框架(110)可转动地安装在所述俯仰框架(80)上，所述轨道部件(100)安装在所述滚转角调节框架(110)上。

7.根据权利要求6所述的适用于冷却塔的轨道机器人，其特征在于，所述滚转角调节框架(110)包括框架本体(111)和滚转轴(112)，所述框架本体(111)通过滚转轴(112)角度可调节地安装在所述俯仰框架(80)上。