[发明专利]一种灰库清理机器人

权利要求书

1.一种灰库清理机器人，其特征在于，包括：

机器人本体，所述机器人本体的一端可拆卸连接于灰库(100)上，所述机器人本体包括互相连接的至少一个伸缩组件(1)和至少一个弯曲组件(2)，所述伸缩组件(1)能够沿轴向伸缩，所述弯曲组件(2)能够轴向弯曲，所述伸缩组件(1)包括上密封端盖一(11)、伸缩臂(12)和下密封端盖一(13)，所述伸缩臂(12)两端开口，包括第一波纹管(121)和第二波纹管(122)，所述第一波纹管(121)套装于所述第二波纹管(122)外部，所述第一波纹管(121)和第二波纹管(122)之间形成第一气室，所述伸缩臂(12)的一端固定连接于所述上密封端盖一(11)上，所述下密封端盖一(13)固定连接于所述伸缩臂(12)的另一端，所述上密封端盖一(11)和所述下密封端盖一(13)能够密封所述第一气室；

吸尘组件(3)，所述吸尘组件(3)包括吸尘风机(31)、吸尘通管(32)和至少一个风扇机构(34)，所述吸尘通管(32)的一端固定连接于所述吸尘风机(31)上，另一端穿过所述机器人本体，所述伸缩组件(1)能够带动所述吸尘通管(32)伸缩，所述弯曲组件(2)能够带动所述吸尘通管(32)弯曲，所述吸尘风机(31)通过所述吸尘通管(32)吸取所述灰库(100)内的灰尘；所述风扇机构(34)可拆卸连接于所述机器人本体远离所述灰库(100)库顶的另一端；以及

气源控制组件(4)，所述气源控制组件(4)被配置为控制所述机器人本体进行伸缩或者弯曲。

2.根据权利要求1所述的灰库清理机器人，其特征在于，所述气源控制组件(4)包括：

真空泵(41)，所述真空泵(41)固定连接于所述灰库(100)的库顶外部；

气泵(42)，所述气泵(42)固定连接于所述灰库(100)的库顶外部；

进气通管(43)，所述进气通管(43)的一端连通所述气泵(42)，另一端穿过所述机器人本体，所述气泵(42)能够通过所述进气通管(43)注入气体；所述进气通管(43)能够使所述伸缩组件(1)轴向伸长，并能够使所述弯曲组件(2)轴向弯曲；

出气通管(44)，所述出气通管(44)的一端连通所述真空泵(41)，另一端穿过所述机器人本体，所述真空泵(41)能够通过所述出气通管(44)抽出气体；所述出气通管(44)能够使所述伸缩组件(1)轴向缩短，并能够使所述弯曲组件(2)轴向弯曲；以及

控制器(45)，所述控制器(45)固定连接于所述灰库(100)的库顶外部。

3.根据权利要求2所述的灰库清理机器人，其特征在于，所述伸缩组件(1)还包括：

进气管(14)，所述进气管(14)的一端连通所述进气通管(43)，另一端连通所述第一气室；

进气电磁阀(15)，所述进气电磁阀(15)被配置为控制所述进气管(14)的开闭，所述进气电磁阀(15)通讯连接所述控制器(45)；

出气管(16)，所述出气管(16)的一端连通所述出气通管(44)，另一端连通所述第一气室；以及

出气电磁阀(17)，所述出气电磁阀(17)被配置为控制所述出气管(16)的开闭，所述出气电磁阀(17)通讯连接所述控制器(45)。