[发明专利]一种拉丝装置

权利要求书

1.一种拉丝装置，其特征在于，包括点胶机构、滚压机构、固化机构、撕膜机构、以及转盘；

所述点胶机构用于向待处理工件上涂布UV胶；

所述滚压机构用于提供压力，将膜片与所述待处理工件之间的UV胶推匀；

所述固化机构用于提供UV光，使UV胶固化；

所述撕膜机构用于将所述膜片与所述待处理工件分离，

所述撕膜机构包括撕膜支撑座，以及设置在所述撕膜支撑座上的翻转夹持机构；所述翻转夹持机构包括翻转底座，与所述翻转底座转动连接的旋转臂，以及用于驱动所述旋转臂转动的旋转驱动件；所述旋转臂上设有第一夹持件，所述第一夹持件设置在所述旋转臂远离所述翻转底座的一端；

所述转盘可在所述点胶机构、所述滚压机构、所述固化机构、以及所述撕膜机构的工作区域移动，所述转盘上设有至少一个治具平台，所述治具平台用于承托所述待处理工件。

2.根据权利要求1所述的拉丝装置，其特征在于，所述撕膜支撑座上还设有固定夹持机构，所述固定夹持机构包括固定底座，以及设置在所述固定底座上的第二夹持件。

3.根据权利要求2所述的拉丝装置，其特征在于，所述撕膜支撑座上还设有撕膜升降机构，所述撕膜升降机构用于驱动所述翻转夹持机构和所述固定夹持机构沿竖直方向发生运动。

4.根据权利要求1所述的拉丝装置，其特征在于，所述点胶机构包括储胶部件和三轴机器人，所述三轴机器人用于带动所述储胶部件移动，所述储胶部件上设有控制出胶的阀门。

5.根据权利要求1所述的拉丝装置，其特征在于，所述滚压机构包括滚压支架、滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮支架和可旋转地安装在所述滚轮支架上的滚轮，所述滚轮组件可移动地安装在所述滚压支架上。

6.根据权利要求1所述的拉丝装置，其特征在于，所述固化机构包括固化支架和可移动地安装在所述固化支架上的光源组件；

所述光源组件包括UV光源以及设置在所述UV光源外部的遮光罩。

7.根据权利要求1-6任一项所述的拉丝装置，其特征在于，还包括取放料机构，所述取放料机构用于将所述待处理工件移送至所述转盘上，以及，用于将完成处理的成品工件从转盘上取出；

所述取放料机构包括水平关节机器人，以及设置在所述水平关节机器人的自由端的取放料吸盘。

8.根据权利要求1-6任一项所述的拉丝装置，其特征在于，还包括除胶机构，所述除胶机构用于对与所述待处理工件分离的所述膜片进行除胶处理；

所述除胶机构包括除胶支撑座，安装在所述除胶支撑座上的位移机构，以及安装在所述位移机构上的刮胶机构；

所述位移机构用于带动所述刮胶机构发生水平移动；

所述刮胶机构包括刮除件，以及设置在所述刮除件下方的接胶件；

所述刮除件用于对所述膜片上的胶体进行清除，

所述接胶件用于承接由所述刮除件清除下来的所述胶体。

9.根据权利要求1-6任一项所述的拉丝装置，其特征在于，还包括膜片转移机构，所述膜片转移机构用于将经过除胶处理的所述膜片转移至所述点胶机构的工作区域；

所述膜片转移机构包括机架，水平行走机构，第一升降机构，回转机构，以及上下料机构；

所述水平行走机构安装在所述机架上，用于带动所述第一升降机构发生水平移动；

所述第一升降机构安装在所述水平行走机构上，用于带动所述回转机构发生升降运动；

所述回转机构安装在所述第一升降机构上，用于带动所述上下料机构发生转动；

所述上下料机构安装在所述回转机构的下方，用于对所述膜片进行取放。

10.根据权利要求1-6任一项所述的拉丝装置，其特征在于，所述治具平台由透明材料制成。