[发明专利]汽车及其控制方法

说明书

本申请公开一种汽车及其控制方法，所公开的汽车中，第一传感器、可折叠气囊、气体发生器和第一控制器均设置于车架，第一传感器和气体发生器均与第一控制器相连，可折叠气囊与气体发生器相连；第一传感器用于检测汽车在竖直方向的实际加速度；在实际加速度小于重力加速度的情况下，第一控制器控制气体发生器处于关闭状态，且可折叠气囊处于折叠状态；在实际加速度大于或等于重力加速度的情况下，第一控制器控制气体发生器处于开启状态，气体发生器驱使可折叠气囊处于展开状态，且可折叠气囊至少部分位于汽车之外。本申请采用的技术方案能够解决汽车在从高处坠落时存在安全性较差的问题。

技术领域

本申请属于车辆安全技术领域，具体涉及一种汽车及其控制方法。

背景技术

随着科技的进步与发展，越来越多的汽车走进千家万户，成为人们出行的交通工具，汽车在方便人们出行的同时，也具有一定的安全风险。基于一定的安全考虑，当前汽车在车内设计有安全气囊，能够在汽车遭遇碰撞时为车内人员提供能够缓冲的支撑面，从而减少车内人员的伤亡。但是，汽车在从高处坠落时，巨大的冲击力会致使车内人员受伤，这无法为驾乘人员提供安全保障，可见，当前的汽车仍然存在安全性能较差的问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种汽车及其控制方法，能够解决背景技术中所述的汽车在从高处坠落时，安全性能较差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种汽车，所公开的汽车包括车架和安全气囊系统，所述安全气囊系统包括第一传感器、可折叠气囊、气体发生器和第一控制器，其中：

所述第一传感器、所述可折叠气囊、所述气体发生器和所述第一控制器均设置于所述车架，所述第一传感器和所述气体发生器均与所述第一控制器相连，所述可折叠气囊与所述气体发生器相连；

所述第一传感器用于检测所述汽车在竖直方向的实际加速度；

在所述实际加速度小于重力加速度的情况下，所述第一控制器控制所述气体发生器处于关闭状态，且所述可折叠气囊处于折叠状态；

在所述实际加速度大于或等于所述重力加速度的情况下，所述第一控制器控制所述气体发生器处于开启状态，所述气体发生器驱使所述可折叠气囊处于展开状态，且所述可折叠气囊的至少部分位于所述汽车之外。

第二方面，本申请实施例提供一种汽车的控制方法，所述汽车包括车架和安全气囊系统，所述安全气囊系统包括第一传感器、可折叠气囊、气体发生器和第一控制器，其中：

所述第一传感器、所述可折叠气囊、所述气体发生器和所述第一控制器均设置于所述车架，所述第一传感器和所述气体发生器均与所述第一控制器相连，所述可折叠气囊与所述气体发生器相连；

所公开的控制方法包括：

检测所述汽车在竖直方向的实际加速度；

在所述实际加速度小于重力加速度的情况下，控制所述气体发生器处于关闭状态，以使所述可折叠气囊保持在折叠状态；

在所述实际加速度大于或等于所述重力加速度的情况下，控制所述气体发生器处于开启状态，以使所述气体发生器驱使所述可折叠气囊处于展开状态并至少部分位于所述汽车之外。

本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：